[发明专利]用于在自动化纤维铺放工艺使用的辊子装置

权利要求书

1.一种用于在自动化纤维铺放工艺中使用的辊子装置，所述辊子装置涉及具有可变轮廓的工具，所述辊子装置包括：

螺旋弹簧轴，所述螺旋弹簧轴具有沿中心线轴线大致圆柱形安排的多匝弹簧材料、并且被配置成用作可弯曲的轴；

辊子覆盖件，所述辊子覆盖件具有空心内部、并且被配置成用于将所述螺旋弹簧轴接纳在所述空心内部中；以及

张力机构，所述张力机构被安排成沿所述中心线轴线穿过所述螺旋弹簧轴、并且是可调节的以控制所述可弯曲的轴的可弯曲度，

其中，所述张力机构包括：

缆线，所述缆线延伸穿过所述螺旋弹簧轴；

螺纹部分，所述螺纹部分位于所述缆线的末端；以及

螺钉，所述螺钉被接纳在所述螺纹部分中并且是能够转动的以调节所述缆线的长度、并且由此调节所述可弯曲的轴的可弯曲度，

其中，所述张力机构能够调节至特定长度以防止所述螺旋弹簧轴变长超出特定长度值，所述特定长度值对应于与所述工具的轮廓相符的特定弯曲半径。

2.如权利要求1所述的辊子装置，其中，所述辊子覆盖件具有一定长度和厚度，并且所述厚度在所述长度上是变化的。

3.如权利要求2所述的辊子装置，其中，所述长度的中心处的厚度大于所述长度的端部处的厚度。

4.如权利要求1所述的辊子装置，进一步包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖被配置成用于使所述缆线在所述螺旋弹簧轴内保持居中。

5.如权利要求4所述的辊子装置，进一步包括一个或多个附加的间隔件，所述一个或多个附加的间隔件被配置成用于使所述缆线的一个或多个中间部分在所述螺旋弹簧轴内保持居中。

6.如权利要求1所述的辊子装置，其中，所述张力机构是随着所述辊子装置在所述工具上移动而能够手动地调节的。

7.如权利要求1所述的辊子装置，其中，所述张力机构包括马达，并且所述张力机构是能够使用所述马达而半手动地调节的。

8.如权利要求1所述的辊子装置，其中，所述张力机构是随着所述辊子装置在所述工具上移动而能够自动地调节的。

9.如权利要求8所述的辊子装置，进一步包括：

致动器；

伺服马达，所述伺服马达被配置成用于致动所述致动器；以及

电子控制器，所述电子控制器被配置成用于控制所述伺服马达和控制所述致动器的致动、并且由此随着所述辊子装置在所述工具上移动而自动地调节所述张力机构。

10.一种用于在自动化纤维铺放工艺使用的辊子装置，所述辊子装置涉及具有可变轮廓的工具，所述辊子装置包括：

螺旋弹簧轴，所述螺旋弹簧轴具有沿中心线轴线大致圆柱形安排的多匝弹簧材料、并且被配置成用作可弯曲的轴；

辊子覆盖件，所述辊子覆盖件具有一定长度和厚度，其中，所述长度的中心处的厚度大于所述长度的端部处的厚度，并且所述辊子覆盖件具有空心内部并且被配置成用于将所述螺旋弹簧轴接纳在所述空心内部中；以及

张力机构，所述张力机构包括

缆线，所述缆线延伸穿过所述螺旋弹簧轴，

螺纹部分，所述螺纹部分位于所述缆线的末端，以及

螺钉，所述螺钉被接纳在所述螺纹部分中并且是能够转动的以调节所述缆线的长度、并且由此调节所述螺旋弹簧轴的可弯曲度，

其中，所述缆线能够调节至特定长度以防止所述螺旋弹簧轴变长超出预先确定的长度值，所述预先确定的长度值对应于与所述工具的轮廓相符的特定弯曲半径。

11.如权利要求10所述的辊子装置，进一步包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖被配置成用于使所述缆线在所述螺旋弹簧轴内保持居中。