[发明专利]一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法

权利要求书

1.一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：该纠正系统包括上位机(1)、通信基站(2)和小车(3)，且上位机(1)和小车(3)分别和通信基站(2)无线通信连接；

所述小车(3)上设有控制器(4)、光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10)，且光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10)分别和控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：所述光伏发电模块(5)包括太阳能电池板(501)、DC-DC自动升降压电路(502)和太阳能蓄电池(503)。

3.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：所述导航角补偿及矫正模块(6)包括陀螺仪(601)和地磁传感器(602)。

4.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：所述动力模块(9)中使用到的电动机为高精度的步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：所述上位机(1)具体可以为手机、平板或电脑。

6.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统，其特征在于：所述纠正系统的纠正方法包括以下步骤：

S1、使用者使用手机、平板或电脑通过通信基站连入小车系统；

S2、使用者使用手机、平板或电脑内的绘图软件，进行绘图，并设定对应动作；

S3、绘图完成后，生成坐标，并根据自身情况对路线坐标作出微调；

S4、设置参数，例如比例尺、采样点或区域、定时运行小车或立即运行小车等；

S5、将绘制好的坐标图传送到小车；

S6、小车收到坐标后，根据自身的经纬度，将坐标位置换算成经纬度坐标，产生路线图，并储存路线图；

S7、小车运行过程中，实时传递该点的相关数据给使用者，同时实时获取当前的经纬度数据；

S8、小车根据获取的经纬度数据与保存的路线图信息进行对比，并自动作出路线纠正；

S9、小车运行过程中，实时将太阳能转换为电能，并为小车提供电源。