[发明专利]一种顶升剥离机构及实现方法

说明书

本发明涉及顶升剥离机构，包括顶块、压块和顶升机构；顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，压块和顶块分别位于料带的上方和下方；顶升机构的顶升端通过弹性组件连接顶块，顶升机构的顶升端通过连接组件连接压块；连接组件包括与顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆；压块连杆一端与连接臂转动连接，另一端固定连接压块，压块连杆上位于其与连接臂和压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽；顶升剥离机构还包括与轨迹槽配合的导向轴、对压块或压块连杆与压块连接一端施加张紧力的张紧组件，和对顶块上升行程进行限位的限位组件；能够将料带上物料的顶料与剥离动作一步完成，且结构紧凑，速度快，效率高。

技术领域

本发明涉及物料剥离技术领域，更具体地说，涉及一种顶升剥离机构及实现方法。

背景技术

对于在料带上矩阵排列的物料，每颗物料底部均挖空底纸，人工取料时，不能将物料与底纸一次分离出来，分离时速度慢，且容易使物料变形，目前有用到的方式是：将物料按压住后顶起物料使与底纸分离，然后将顶起的物料吸取转移至固定位。此种方式的缺点是结构繁琐，速度慢，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种顶升剥离机构及实现方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种顶升剥离机构，其中，包括顶块、压块和顶升机构；所述顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，所述压块和所述顶块分别位于料带的上方和下方；所述顶升机构的顶升端通过弹性组件连接所述顶块，所述顶升机构的顶升端通过连接组件连接所述压块；所述连接组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆；所述压块连杆一端与所述连接臂转动连接，另一端固定连接所述压块，所述压块连杆上位于其与所述连接臂和所述压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽；所述顶升剥离机构还包括与所述轨迹槽配合的导向轴、对所述压块或所述压块连杆与所述压块连接一端施加张紧力的张紧组件，和对所述顶块上升行程进行限位的限位组件。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述弹性组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的主座、固定连接所述顶块的滑动座，和连接所述主座和所述滑动座的连接弹簧。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述滑动座呈T型；所述主座上设置有两个分别位于所述滑动座T型纵向边两侧的导向块；所述导向块与所述滑动座T型横向边通过所述连接弹簧连接；两个所述导向块通过压板连接；所述压板、两个所述导向块和所述主座围合构成与所述滑动座T型的纵向边配合的导向槽。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述顶升剥离机构还包括后座，所述后座上设置有为所述主座运动时导向的导轨。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述限位组件包括限位柱固定座，所述限位柱固定座上设置有限位柱；所述滑动座上设置有所述限位柱配合的限位槽。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述顶升机构包括气缸和安装所述气缸的气缸座；所述气缸的活动端与所述弹性组件以及所述连接臂均固定连接。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述连接臂包括与所述气缸的活动端固定连接的连接段、与所述压块连杆通过连接轴转动连接的转动段，和连接所述连接段和所述转动段的导向段；所述连接臂和所述压块连杆构成一组单元，所述单元设置有两个；两个所述导向段分别位于所述气缸座两侧，且均与所述气缸座的侧表面紧挨。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述轨迹槽内设置有纵向上升面和为剥离运动提供导向的轨迹面；所述上升面位于所述轨迹面的上方，且所述上升面与所述轨迹面相连。

本发明所述的顶升剥离机构，其中，所述导向轴包括与外界进行固定的固定杆，所述固定杆上同轴转动设置有与所述轨迹槽配合的转轴或转动套筒。

一种顶升剥离机构实现方法，根据上述的顶升剥离机构，其实现方法如下：