[发明专利]一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV

权利要求书

1.一种旋转顶升机构，其特征在于：包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，所述薄齿轮固定连接于所述丝杆底部，所述丝杆的中上部配合连接一个所述丝杆螺母，所述滑移齿轮固定于所述丝杆螺母上，所述顶升板固定于所述滑移齿轮的顶部，所述旋转电机的输出轴连接一个所述旋转齿轮，该旋转齿轮与所述滑移齿轮啮合，所述升降电机的输出轴连接一个升降齿轮，所述升降齿轮与所述薄齿轮啮合，所述旋转电机转动带动顶升板转动时，所述升降电机反向转动，以抵消所述丝杆螺母的上下运动。

2.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：还包括支座及轴承，所述支座固定于一底板上，所述丝杆的中下部通过轴承过渡连接于所述支座上。

3.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：所述滑移齿轮固定套设在所述丝杆螺母的外表壁上，该滑移齿轮的顶端高于所述丝杆的顶端。

4.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：所述丝杆为中空丝杆。

5.一种潜伏式AGV，其特征在于：包含如权利要求1所述一种旋转顶升机构，还包括底板、驱动轮系和万向轮，所述底板的左右两侧分别对称连接有一套所述驱动轮系，所述旋转顶升机构设于所述底板上，该底板底部还设有复数个所述万向轮。

6.如权利要求5所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述驱动轮系与所述底板之间通过悬架柔性连接。

7.如权利要求5所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述旋转顶升机构外部还罩设有一个壳体，所述壳体的顶端开设有一个与所述顶升板相适配的通孔。

8.如权利要求7所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：还包括碰撞开关、超声波雷达、激光雷达和红外避障模块，所述壳体的前后两端都布置所述碰撞开关和所述超声波雷达，所述激光雷达固定于所述底板前部，所述壳体的前端对应开设有一个开口槽，所述红外避障模块固定于所述壳体的后端。

9.如权利要求7所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述壳体的后端还固定有一个显示屏。