[发明专利]一种具有分时串行触发功能的可回收火箭腿式缓冲器有效
| 申请号: | 201910060076.6 | 申请日: | 2019-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN109625337B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 高海波;于海涛;闫振;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | F16F7/12 | 分类号: | F16F7/12;B64G1/62 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 分时 串行 触发 功能 可回收 火箭 缓冲器 | ||
一种具有分时串行触发功能的可回收火箭腿式缓冲器,涉及一种可回收火箭腿式缓冲器。本发明解决了现有的着陆缓冲器一般采用铝蜂窝单一材料构成,吸能效率低,载荷波动大,无法适用于恶劣环境下的火箭软着陆的问题。本发明的底座卡装在缓冲器外壳的底部,隔离圆管插装在缓冲器外壳内的底座上,隔离圆管内填充有金属蜂窝A,圆柱活塞可滑动安装在隔离圆管内,活塞推杆1的一端伸入到隔离圆管内,端盖盖装在缓冲器外壳的上端;缓冲金属管套装在隔离圆管上,缓冲金属管的管径由底座向端盖方向渐增,金属蜂窝B安装在隔离圆管的外壁和缓冲金属管的内壁之间的腔室内,锁紧组件分别安装在金属蜂窝B上和圆柱活塞上。本发明用于航空航天技术领域。
技术领域
本发明涉及一种可回收火箭腿式缓冲器,具体涉及一种具有分时串行触发功能的可回收火箭腿式缓冲器,属于航空航天领域。
背景技术
可回收火箭通过着陆缓冲机构实现火箭的软着陆,并通过简单维修实现火箭的重复利用,可节省大量发射成本,而着陆缓冲装置是保证火箭平稳安全着陆并实现回收的关键组成部分。由于火箭在着陆过程中的状态不稳定,有时候会存在着陆状态恶劣的情形,也就是需要更加稳定的软着陆才能满足火箭的顺利着陆,否则容易出现火箭的坠毁等不良情况的发生。而现有的着陆缓冲器一般采用铝蜂窝单一材料构成,吸能效率低,载荷波动大,无法适用于恶劣环境下的火箭软着陆。
发明内容
本发明为了解决现有的着陆缓冲器一般采用铝蜂窝单一材料构成,吸能效率低,载荷波动大,无法适用于恶劣环境下的火箭软着陆。提供了一种具有分时串行触发功能的可回收火箭腿式缓冲器。
本发明的技术方案是一种具有分时串行触发功能的可回收火箭腿式缓冲器,它包括一级缓冲结构,它还包括二级缓冲结构,一级缓冲结构包括活塞推杆、端盖、圆柱活塞、隔离圆管、金属蜂窝A、底座和缓冲器外壳;缓冲器外壳为带有底部的空心壳体,底座卡装在缓冲器外壳的底部,隔离圆管插装在缓冲器外壳内的底座上,隔离圆管内填充有金属蜂窝A,圆柱活塞可滑动安装在隔离圆管内并与金属蜂窝A相抵,活塞推杆的一端伸入到隔离圆管内并与圆柱活塞连接为一体,端盖盖装在缓冲器外壳的上端;二级缓冲结构包括锁紧组件、金属蜂窝B和缓冲金属管,缓冲金属管套装在隔离圆管上,且缓冲金属管的端部卡装在一级缓冲结构的底座上,缓冲金属管的管径由底座向端盖方向渐增,金属蜂窝B 安装在隔离圆管的外壁和缓冲金属管的内壁之间的腔室内,锁紧组件分别安装在金属蜂窝 B上和圆柱活塞上。
优选地,圆柱活塞上加工有传动凸台。
优选地,锁紧组件包括缓冲活塞、弹簧、销轴和梯形销,梯形销的中部开设有方形通孔,梯形销的上端与传动凸台连接,缓冲活塞套装在金属蜂窝B上,销轴在纵向方向上左右移动安装在缓冲活塞上,弹簧安装在缓冲活塞上并与销轴固定连接,圆柱活塞带动梯形销向上运动时,梯形销插在缓冲活塞内并通过销轴锁紧。
优选地,梯形销的下端为向下倾斜的斜面。
优选地,缓冲活塞的上部沿圆周方向开设有环形槽,缓冲活塞在纵向方向上环形开设有滑动槽,且滑动槽与环形槽连通,弹簧和销轴可回弹并滑动安装在滑动槽内。
优选地,活塞推杆的另一端安装有圆饼凸台。
优选地,销轴的端部为倾斜端面。
优选地,金属蜂窝A为低强度铝合金蜂窝结构,材料型号为AL 3003-H12。
优选地,金属蜂窝B为高强度铝合金蜂窝结构,材料型号为AL 6063-T832。
优选地,缓冲金属管为薄壁金属管结构,缓冲金属管的管壁厚度为5mm。
本发明与现有技术相比具有以下改进效果:
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