[发明专利]传感器组件、惯性测量组件和移动设备

说明书

本发明公开了一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。传感器组件包括第一固定件、第二固定件和设有至少一个传感器模块的第一电路板。第二固定件与第一固定件连接，第二固定件与第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间，第一电路板设于安装空间，第一电路板与第一固定件和第二固定件中的至少一个固定连接，第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。根据本发明的传感器组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，震动分量会分布到各个方向，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体而言，尤其涉及一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。

背景技术

随着移动设备的发展，尤其是汽车、机器人、航天器及无人载具等需要进行运动控制的设备，移动设备的运动精度成为移动设备的主要竞争领域之一。惯性测量组件是一种可以用于确定移动设备当前控制状态和运行状况的结构部件。惯性测量组件的测量精度对于移动设备的控制精度及运行精度至关重要。惯性测量组件通常包括惯性传感器和用于连接惯性传感器的电路板，惯性传感器可以包括一个集成多轴传感器或多个单轴传感器，惯性传感器可以用来测试移动设备的加速度分量和角度信息。

相关技术中，电路板通常是平行或垂直于移动设备的基座安装，使得单个集成多轴传感器平行固定于基座，或者是多个单轴传感器分别平行或垂直于基座。由于移动设备在起飞或降落过程中，通常会产生较大的震动，而惯性传感器对震动比较敏感。为了降低震动环境对惯性传感器的影响，一些移动设备采用量程更大的抗震性能更强的传感器，还有一些移动设备使用效果更好的减震装置，但这些都会增加移动设备的生产成本和设计难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种传感器组件，所述传感器组件具有结构简单、检测精度高的优点。

本发明还提出一种具有上述传感器组件的惯性测量组件。

本发明还提出一种具有上述传感器组件的移动设备。

根据本发明实施例的传感器组件，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接，所述第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。

根据本发明实施例的传感器组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，只有部分震动分量会传递给传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能。另外，将第一电路板倾斜安装，还可以提高传感器组件的测量量程。

根据本发明的一些实施例，在所述第一电路板的第一方向上，所述第一电路板具有相对的第一端和第二端，从所述第一端到所述第二端的方向上，所述第一电路板沿第二方向倾斜，所述第一方向与所述水平面平行，所述第二方向与所述水平面垂直。

在本发明的一些实施例中，所述第一固定件包括第一表面，所述第一表面位于所述安装空间内，所述第一表面与所述第一电路板平行。

在本发明的一些实施例中，所述第一固定件包括第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对，且所述第二表面位于所述安装空间外，所述第二表面与所述水平面平行。

在本发明的一些实施例中，所述第二固定件包括第三表面，所述第三表面位于所述安装空间内，所述第三表面与所述第一电路板平行。