[发明专利]一种太阳能光伏二维自动跟踪控制系统

说明书

一种太阳能光电板二维制动跟踪控制系统，其特征在于传感器与太阳能光电板平行安装，实际测量并计算太阳能光电板的俯仰角和朝向方位数据反馈给智能计算存储单元MCU，先在智能计算存储单元中存入了使用地点全年度中每天的经验日出、日落和天黑的时间、光照度数据，光照度和要大于设定值，默认2.0V，通过公式计算出理论位置，按照控制系统自动跟踪模式下的程序流程，智能计算存储单元读取滴胶板输出的电压数据，将设定的阈值与传感器电压数据对比，判断晴天或阴天，并在晴天、阴天模式中自由切换；装置结构紧凑，稳定性高，扩展性高，减少启动电流对电机的伤害，精确定位太阳直射方向提高发电效率。实现平稳、高效、智能化的光伏发电模式。

技术领域

本发明涉及太阳能利用的光热采集设施，一种能够实现自动跟踪太阳直射角度的制动控制装置，应用于光伏发电要求效率较高的有二维运动功能的光热采集设备。

背景技术

现有用于太阳能光伏发电装置的自动跟踪控制系统中的结构、控制电路、传感器形式是：

1、固定在无自由度和水平转动方式

目前比较常见的一种光伏发电模式是采用正南向45度仰角放置太阳能光电板。由于这样的摆放形式切设备无自由度无法转动，因此只有在夏季10点至14点能达到额定发电量。这种方案优点在于成本低和安装方便。缺点在于发电量不稳的，运行时间受限，在冬季极端条件下发电量大幅下降等缺点。也有太阳能光电板支架可以水平旋转，可以实现对太阳方位的跟随。部分程度上解决的太阳方位变化带来的发电量不稳的问题。

2、继电器和场效应管的电机控制

随着太阳能电池板的尺寸加大，所需的电机扭矩也会随之增大。采用继电器控制电机时在电机启动和停止的瞬时电流会达到额定电流的3～6倍，经常会出现烧毁保险丝甚至损坏电机的情况。场效应管同样有无法抑制启动电流瞬间增大的缺点，频繁启动和停止容易导致场效应管损坏，在实际应用中极大缩短了设备的寿命。

3、传感器的作用

目前太阳能自动跟踪系统从控制方法看主要以光强控制方法为主，测光采用投影识别装置、包括不透光挡板、和转动装置，不透光挡板垂直在投影识别装置箱体的上底面上，投影识别装置箱体内设有用于识别不透光挡板投影的投影识别装置，投影识别装置箱体设在转动装置上，测量出的结果与太阳的实际高度角、水平角的误差在5°范围内。现有的太阳能跟踪传感器，只有两个滴胶板中间竖立一个遮光板。哪个滴胶板电压大就往那边转，转到相等就停下来！这种方式只有在日光充足的天气情况下才能正常运转，切没有位置反馈的功能。

发明内容

本发明的目的是提供名称一种太阳能光伏二维制动跟踪控制系统，使集热器精确对准太阳直射位置的自动换向装置，能够解决现有问题。