[发明专利]一种消除耦合的单向测力装置有效
| 申请号： | 201910058292.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109724734B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 余永;朱立奇;孟明;陈峰 | 申请（专利权）人： | 杭州瑞必莅机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消除 耦合 单向 测力 装置 | ||
1.一种消除耦合力的单向测力装置，包括第一连接板(1)、第二连接板(2)以及所述第一连接板(1)和第二连接板(2)之间的测力装置，其特征在于，所述测力装置包括有传感器(4)座(3)和安装于所述传感器座(3)内的传感器(4)，所述传感器座(3)包括有两相对设置的固定座(32)和转动座(31)，所述固定座(32)固定连接于所述第二连接板(2)上，所述第一连接板(1)上固定设置有关节轴承(6)座(5)，所述轴承座内设置有关节轴承(6)，所述转动座(31)的中部固定设置有与所述关节轴承(6)配合的连接轴(7)；所述传感器(4)检测所述固定座(32)与转动座(31)之间的单向力。
2.根据权利要求1所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述传感器座(3)还包括有用于安装所述传感器(4)的安装座，所述安装座包括有两相对设置的安装主体(33)，所述安装主体(33)的两侧延伸有连接片(34)，两所述连接片(34)分别与所述固定座(32)、转动座(31)连接。
3.根据权利要求2所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述连接片(34)的两端均设置有弹性薄壁。
4.根据权利要求3所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述弹性薄壁具有用于形变的缺口(342)。
5.根据权利要求2所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述连接片(34)相对所述安装主体(33)倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述固定座(32)的两侧分别设置有与所述第二连接板(2)螺纹连接的第一螺栓(10)，两所述第一螺栓(10)之间设置有两根穿射所述固定座(32)及第二连接板(2)的定位销(9)。
7.根据权利要求1所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述安装主体(33)的中部螺纹连接有第二螺栓(11)，所述第二螺栓(11)的端部与所述传感器(4)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种消除耦合力的单向测力装置，其特征在于，所述传感器(4)为S型或双剪切梁或柱形结构。
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