[发明专利]一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。该实施方式能够解决设备利用率低、需要大量人力成本的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置。

背景技术

现代社会中随着电子商务等领域的高速发展，电商仓库的规模越来越大，单体仓库的面积越来越大，也越来越多地出现仓库集群，从之前的单一仓库逐渐拓展到园区式仓库。园区化管理的仓库可以实现园区内仓库资源的共享，但是对仓库管理的要求也越来越高，尤其是一个园区内有多个高度自动化的立体仓库时。

一般来说，一个园区内的多个立体仓库之间是没有输送设备连通的，需要人工搬运货物实现多个库之间的资源共享(从一个仓库将物品自动出库，人工搬运到另一个库，再将物品自动入库到另外一个仓库)。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术采用从一个立体仓库出库，再从一个立体仓库出库的方式，虽然可以实现两个立体仓库之间的资源共享，但是设备资源(比如堆垛机)在资源调度上不是最优，设备利用率未达到最大化，而且仍然需要投入大量的人员成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置，以解决设备利用率低、需要大量人力成本的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于跨库输送线的路径优化方法，包括：

根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；

若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；

根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。

可选地，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，包括：

根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；

根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，

根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。

可选地，根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，包括：

分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；

将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；

选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。

可选地，根据所述当前位置、所述借道堆垛机和所述目的地优化路径，包括：

根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；

根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，

根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。