[发明专利]一种持久润滑且防偏心式行星齿轮机构

说明书

本发明公开了一种持久润滑且防偏心式行星齿轮机构，包括太阳齿轮、多个行星齿轮、行星架及外圈，其特征在于：所述行星架包括支承板、盘盖、第一轴承及多个定位柱；所述盘盖内具有内壁环槽且所述内壁环槽间隙地套设在所述外圈上；各所述定位柱固定在所述盘盖内且与所述外圈外侧壁相切接触；所述外圈外侧壁中部设有外壁环槽；所述第一轴承与该内壁环槽内底面相切接触；所述第一轴承局部位于所述外壁环槽内且与该外壁环槽内底面相切接触；所述外壁环槽内底面上设有通入所述外圈内壁的润滑油通孔。本发明可实现持久润滑，同时可防止外圈运转动时偏心，使用时能长期确保传动精度、平稳性及可靠性。

技术领域

本发明属于一种持久润滑且防偏心式行星齿轮机构。

背景技术

参见图1，作为现有常见的一种行星齿轮机构。包括太阳齿轮(N-1)、多个行星齿轮(N-2)、行星架(N-3)及外圈(N-4)；所述太阳齿轮(N-1)可转动地设于所述行星架(N-3)中心，各所述行星齿轮(N-2)均可转动地设于所述行星架(N-3)上，各所述行星齿轮(N-2)沿所述太阳齿轮(N-1)周向分布且与所述太阳齿轮(N-1)啮合连接，所述外圈(N-4)的内齿与各所述行星齿轮(N-2)啮合连接；由于具有多种允许动力输入/输出，以用离合器或制动器等。而该行星齿轮机构具有以下工作模式：

(1)动力从太阳齿轮(N-1)输入，从外圈(N-4)输出，行星架(N-3)通过机构锁死；

(2)动力从太阳齿轮(N-1)输入，从行星架(N-3)输出，外圈(N-4)锁死；

(3)动力从行星架(N-3)输入，从太阳齿轮(N-1)输出，外圈(N-4)锁死；

(4)动力从行星架(N-3)输入，从外圈(N-4)输出，太阳齿轮锁死；

(5)动力从外圈(N-4)输入，从行星架(N-3)输出，太阳齿轮锁死；

(6)动力从外圈(N-4)输入，从太阳齿轮输出，行星架(N-3)锁死；

(7)两股动力分别从太阳齿轮(N-1)和外圈(N-4)输入，合成后从行星架(N-3)输出；

(8)两股动力分别从行星架(N-3)和太阳齿轮(N-1)输入，合成后从外圈(N-4)输出；

(9)两股动力分别从行星架(N-3)和外圈(N-4)输入，合成后从太阳齿轮(N-1)输出；

(10)动力从太阳齿轮(N-1)输入，分两路从外圈(N-4)和行星架(N-3)输出；

(11)动力从行星架(N-3)输入，分两路从太阳齿轮(N-1)和外圈(N-4)输出；

(12)动力外圈(N-4)输入，分两路从太阳齿轮(N-1)和行星架(N-3)输出。

而运动特征按以上的组合方式，可以把简单行星齿轮机构的运动特征归纳成下列几点：

(1)当行星架为主动件时，从动件超速运转。

(2)当行星架为从动件时，行星架必然较主动件转速下降。

(3)当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。

(4)太阳齿轮为主动件时，从动件转速必然下降。

(5)若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。

(6)若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。

(7)在简单行星齿轮机构中，太阳齿轮齿数最少，行星架的当量齿数最多.而齿圈齿数则介于中间。

(8)若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。