[发明专利]一种图书馆智能借还书系统

说明书

本发明属于图书管理技术领域，具体的说是一种图书馆智能借还书系统，包括书架、设置在书桌上的检索系统、铺设在地面上的黑线和用于储存图书数据的数据库，还包括陈列板、底座、取书机构、移书机构、行走机构和控制装置；所述控制装置用于控制借还书系统的工作；所述陈列板横向设置在书架上，陈列板将书架隔成多层，陈列板用于书籍的陈列；所述书架设在底座上，通过输送轮、输送带、一号滚轮和二号滚轮间的配合，使得输送带在一号电机的带动下发生顺时针的转动，实现依次将书籍夹紧，避免了书籍在行走机构在移动时书籍掉落的问题；通过使用一号推进气缸和二号推进气缸替代复合机械臂，规避了使用复合机械臂造成的安全风险。

技术领域

本发明属于图书管理技术领域，具体的说是一种图书馆智能借还书系统。

背景技术

随着现代图书馆藏书量的不断增加，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。仅靠传统的人工操作不仅将浪费大量的时间、人力和财力，还会不可避免地出现很多错误，带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多图书馆采用贴条形码或RFID技术辅助图书的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题。这时，以机器人为基础的运营自动化就成为了图书馆未来发展的必然趋势。

现有技术中也出现了一项专利关于一种图书馆智能借还书系统的技术方案，如申请号为2015102575633的一项中国专利公开了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡线的机构安装在小车头部；寄存书架为特制结构，朝向与小车前进方向相同；图书取放机构，用导轨的组合来实现上下、左右和前后方向的运动，机构末端是撑书臂和取书臂构成的复合机械臂，具备伸缩、撑开和夹紧的功能，根据摄像头成像和计算机控制完成取放书。

该技术方案的一种智能图书管理机器人，能够进行取放书的操作。但是该技术方案中，其隔板间的间距无法改变，使得书籍在隔板间放置时，隔板无法将书籍夹紧，移动车在前进的过程中，书籍容易掉落到地上，导致书籍损坏；同时，使用复合机械臂对书籍进行夹取，在操作时，容易伤害到附近的人，安全风险较高；使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决移动车在前进的过程中，书籍容易掉落到地上以及使用复合机械臂对书籍进行夹取时，安全风险较高的问题；本发明提出了一种图书馆智能借还书系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种图书馆智能借还书系统，包括书架、设置在书桌上的检索系统、铺设在地面上的黑线和用于储存图书数据的数据库，还包括陈列板、底座、取书机构、移书机构、行走机构和控制装置；所述控制装置用于控制借还书系统的工作；所述陈列板横向设置在书架上，陈列板将书架隔成多层，陈列板用于书籍的陈列；所述书架设在底座上，书架内设置有移书机构，移书机构用于移动书籍的位置；所述底座的上侧面设置有取书机构，取书机构用于书籍的取放，底座的下侧面设置有行走机构；所述行走机构用于书架的移动；其中，