[发明专利]一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置

说明书

本发明涉及一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置，轴头锁体壳体与轮毂通过螺栓固定连接，轴头锁体壳体内壁设有键槽，齿套通过外花键与轴头锁体壳体的键槽啮合，齿套的内花键连接在传动机构的半轴上或者齿套的内花键与半轴呈脱离状态，轴头锁体壳体内部设有内挡台；轴头锁端盖上设有按钮，按钮底部与顶杆上端固定，顶杆中部设有外挡台，顶杆上套有弹簧，顶杆底部与齿套固定，弹簧只在内、外挡台之间运动。本发明提供了一种当制动系统故障，制动无法解除时，拔下销钉可快速手动脱离轮毂与传动机构连接的机构，实现轮毂可自由转动，通过其它救援车辆或者拖车绞盘进行快速拖车，实现越野底盘故障时快速转移至安全区域进行故障排查。

技术领域

本发明涉及一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置，尤其涉及一种轴头离合装置用于实现越野底盘行走驱动系统中轮毂与传动系统结合和分离，在无外接动力源时可拖动车辆。

背景技术

一种高机动越野底盘，特别适用于野外复杂路况，其行走机构可高机动通过各种复杂地形，具备较好的地面适应能力。行走机构的动力传递途径是轮边电机带动减速机至动力分配器，经过分配器的传动机构将动力传递至车轮轮毂。

由于工作条件和环境恶劣，当车辆出现故障时，特别是制动系统故障，电液阀控制的液压钳盘式制动器无法解除制动，制动器锁止传动机构，无法快速实现车辆行驶至安全区域进行故障排查，大大降低了车辆的实用性和维修性，延长了救援时间。

发明内容

为了解决越野底盘特别在野外恶劣环境中车辆出现故障，特别是制动系统故障、制动机构无法解除作用、且野外救援条件有限的技术问题，为实现将越野底盘快速转移至安全区域进行故障排查，提供了一种可快速手动断开轮毂与传动机构连接、轮毂可自由转动的机构，即一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置，解除轮毂锁定后，可通过其它救援车辆或者拖车绞盘实现快速拖车。本发明结构简单紧凑、安装布置方便、能高效可靠的保证无人车辆正常工作。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，所述的轴头锁包括轴头锁体壳体，轴头锁体壳体与轮毂固定连接；其特征在于，轴头锁体壳体内壁设有键槽，齿套通过外花键与轴头锁体壳体的键槽啮合，齿套的内花键连接在传动机构的半轴上或者齿套的内花键与半轴呈脱离状态，轴头锁体壳体内部设有内挡台；轴头锁端盖上设有按钮，按钮底部与顶杆上端固定，顶杆中部设有外挡台，顶杆上套有弹簧，顶杆底部与齿套固定，弹簧只在内、外挡台之间运动（弹簧的运动指伸长或缩短，弹簧的两端分别抵靠在内、外挡台上）。

当齿套的内花键连接在传动机构的半轴上时，顶杆位于里侧，弹簧在内、外挡台之间被压缩；当齿套的内花键与半轴呈脱离状态时，顶杆位于外侧，弹簧解除压缩状态。

进一步地，所述的按钮头部设有固定孔，按钮与固定柱通过圆柱销连接；圆柱销穿过固定柱和按钮头部的固定孔。

轴头锁端盖位于轴头锁体壳体端部，按钮位于轴头锁端盖上方；齿套、内挡台、轴头锁端盖、外挡台顺序设置；顶杆穿过内挡台、轴头锁端盖；轮毂、轴头锁体壳体作为一个整体与动力分配器之间形成相对运动。

所述的传动机构包括所述的半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。

齿套、内挡台、轴头锁端盖、外挡台顺序设置；顶杆穿过内挡台、轴头锁端盖，顶杆上端与按钮底部固定，顶杆底部由齿套固定。开口销插入圆柱销以实现按钮与固定柱的相互固定。

本发明还提供包括前述的轴头锁的越野底盘行走机构，所述的行走机构还包括半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。

本发明还提供包括前述的轴头锁的无动力拖车装置。