[发明专利]一种基于物联网的混药箱控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的混药箱控制系统，其特征在于，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分；所述混药箱、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分与微控制器相连；

所述输入检测部分包括液位检测模块、流量检测模块；液位检测模块用于检测混药箱中农药含量，流量检测模块用于检测进药口和进水口的流量；

所述输出控制部分包括报警指示电路、电磁阀驱动模块、搅拌电机驱动模块；

所述混药箱的农药盒、清水箱之间通过水管连接，进药口和进水口处均设置电磁阀，由电磁阀驱动模块控制启闭。

2.根据权利要求1所述的混药箱控制系统，其特征在于，所述混药箱控制系统的输入检测部分包括定位模块，定位模块用于记录药箱地理位置信息，结合无人机的施药作业数据，对作业区域的施药信息进行分类管理。

3.根据权利要求1所述的混药箱控制系统，其特征在于，所述报警指示电路包含与检测电路对应的LED指示灯，用于指示农药盒或水箱的药量或水量的信息。

4.根据权利要求1所述的混药箱控制系统，其特征在于，所述交互显示部分包括远程传输模块，远程传输模块连接互联网，将农田作业信息发送至云服务器，通过终端设备可实时查看、设置数据和参数。

5.根据权利要求4所述的混药箱控制系统，其特征在于，所述交互显示部分包括数据存储模块，用于存储混药箱、输入检测部分获取的农田施药信息。

6.根据权利要求4所述的混药箱控制系统，其特征在于，所述交互显示部分包括人机交互屏，用于输入指令、显示输入检测部分所检测的数据。

7.一种基于物联网的混药箱控制方法，其特征在于，所述混药箱控制方法基于上述权利要求1-6任一混药箱控制系统，具体包括如下步骤：

S1、混药箱控制系统设备初始化；

S2、在交互显示部分输入本次要参与混配的清水和各种农药的流量阈值；

S3、混药箱中农药液位低于设定值时，液位检测模块传输数据信息至微控制器，微控制器通过电磁阀驱动模块分别控制进药口和进水口阀门开启，向清水箱中注入清水，向不同农药盒中倒入所要喷施的对应农药；

S4、电磁阀、流量计开关开启，开始向混药箱中注入清水和农药，搅拌电机开始搅拌；

S5、进药口和进水口流量达到流量阈值时，流量检测模块传输数据信息至微控制器，微控制器通过电磁阀驱动模块分别控制进药口和进水口阀门关闭；

S6、等待本次混药完成，将数据保存到数据存储模块并且通过远程传输模块将混药数据、地理位置信息等发送到云服务器。

8.根据权利要求7所述的混药箱控制方法，其特征在于，所述步骤S1的混药箱控制系统设备初始化包括远程传输模块联网、混药箱连接服务器、数据存储模块初始化、定位模块初始化、微控制器外设初始化。

9.根据权利要求7所述的混药箱控制方法，其特征在于，当在某地或某个时间段，远程传输模块与云服务器断开连接，则在农药喷施作业完成之后，取出混药箱控制系统的数据存储模块，读取数据存储模块中的数据，再手动将数据导入到云服务器。

10.根据权利要求7所述的混药箱控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，直接在交互显示部分输入待喷药的农田位置信息，混药箱控制系统直接查询位置信息对应的农田历史混药数据，混药箱根据历史混药数据确定该次参与混配的清水和各种农药的流量阈值。