[发明专利]一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备

说明书

本发明涉及一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备，包括主体和四个螺旋桨，还包括稳固机构和两个缓冲机构，所述稳固机构包括升降板、两个支板、两个升降组件和四个稳固组件，所述升降组件包括固定块、伸缩架、固定板、驱动单元和两个铰接块，所述缓冲机构包括支架和气囊，所述支架内设有充气组件，所述充气组件包括动力单元、充气筒、活塞、充气管和移动杆，该用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备通过稳固机构，便于运输不同尺寸大小的货物，提高了无人机的实用性，通过缓冲机构，避免了无人机降落时产生的巨大冲击力，损坏货物，提高了无人机的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展，无人机在物流配送领域起着重要的作用，现有的无人机的货物仓的尺寸一般都是固定设置的，由于货物的尺寸大小不一，使得无人机无法运输不同尺寸大小的货物，降低了无人机的实用性，不仅如此，现有的无人机在降落时，容易受到强烈的冲击，使得货物易发生损坏，降低了无人机的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备，包括主体和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别设置在主体的上方的四角处，所述主体内设有PLC，还包括稳固机构和两个缓冲机构，所述稳固机构设置在主体的下方，所述缓冲机构设置在稳固机构的下方；

所述稳固机构包括升降板、两个支板、两个升降组件和四个稳固组件，两个支板分别固定在主体的两侧，所述升降组件与支板一一对应，所述升降组件设置在支板的下方，所述升降板设置在主体的下方，所述升降组件与升降板传动连接，四个稳固组件分别设置在升降板的上方的四侧；

所述升降组件包括固定块、伸缩架、固定板、驱动单元和两个铰接块，所述驱动单元和固定块均设置在支板的下方，所述固定板上设有滑槽，两个铰接块中，其中一个铰接块设置在滑槽内，其中一个铰接块与滑槽滑动连接，另一个铰接块固定在固定板上，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和驱动单元连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述固定板固定在升降板的上方的一侧；

两个缓冲机构分别设置在升降板的下方的两侧，所述缓冲机构包括支架和气囊，所述支架的顶端固定在升降板的下方，所述气囊固定在支架的底端，所述支架内设有充气组件；

所述充气组件包括动力单元、充气筒、活塞、充气管和移动杆，所述充气筒固定在支架内的底端，所述充气筒的一侧设有进气管，所述充气筒通过进气管与支架的外部连通，所述充气管固定在充气筒的下方，所述充气筒通过充气管与气囊连通，所述活塞设置在充气筒内，所述活塞与充气筒匹配，所述动力单元设置在支架内的顶部，所述动力单元与移动杆的一端传动连接，所述移动杆的另一端与活塞的上方固定连接。

作为优选，为了给伸缩架提供动力，所述驱动单元包括第一电机、丝杆和滑块，所述第一电机固定在支板的下方，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和滑块铰接，所述第一电机与PLC电连接。