[发明专利]一种用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置

权利要求书

1.一种用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，包括主体(3)和至少两个飞行机构，各飞行机构周向均匀设置在主体(3)的外周上，其特征在于，还包括置物机构和驱鸟机构，所述置物机构设置在主体(3)的下方，所述驱鸟机构设置在主体(3)的上方；

所述置物机构包括收纳槽(9)、升降环(11)、防水膜(10)和四个支撑组件，所述收纳槽(9)的形状为圆环形，所述收纳槽(9)的开口设置在收纳槽(9)的底部，所述收纳槽(9)设置在主体(3)的下方，所述升降环(11)设置在收纳槽(9)的下方，所述升降环(11)的直径与收纳槽(9)的直径一致，所述升降环(11)、收纳槽(9)与主体(3)的中心轴线相互重合，所述防水膜(10)的形状为圆筒形，所述防水膜(10)的一端周向均匀设置在收纳槽(9)的内部，所述防水膜(10)的另一端周向均匀设置在升降环(11)上，四个支撑组件均设置在主体(3)的下方，四个支撑组件周向均匀设置在收纳槽(9)的内侧，四个支撑组件均与升降环(11)连接；

所述驱鸟机构包括固定轴(7)、转动板(5)、环形齿轮(22)、驱动组件和两个超声波驱鸟器(4)，所述固定轴(7)竖向设置在主体(3)的上方的中部，所述转动板(5)的中心处设有通孔，所述固定轴(7)穿过通孔，两个超声波驱鸟器(4)分别设置在转动板(5)的上方的两侧，所述环形齿轮(22)设置在转动板(5)的上方，所述环形齿轮(22)与固定轴(7)同轴设置，所述驱动组件设置在固定轴(7)的上方。

2.如权利要求1所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(3)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括第一电机(2)和旋翼(1)，所述第一电机(2)设置在主体(3)的一侧，所述旋翼(1)设置在第一电机(2)的上方，所述第一电机(2)与旋翼(1)传动连接。

4.如权利要求1所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆(13)、移动块(12)、弹性绳(19)和驱动单元，所述支撑杆(13)竖向设置在主体(3)的下方，所述移动块(12)设置在升降环(11)的内侧，所述移动块(12)的水平截面的形状为开口向一侧的U形，所述支撑杆(13)设置在移动块(12)的U形开口的内部，所述弹性绳(19)的一端与移动块(12)连接，所述弹性绳(19)的另一端与支撑杆(13)的顶端连接，所述驱动单元设置在支撑杆(13)的底端。

5.如权利要求4所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(17)、绕线盘(15)和连接线(14)，所述第三电机(17)设置在支撑杆(13)的底端，所述第三电机(17)与绕线盘(15)传动连接，所述连接线(14)的一端卷绕在绕线盘(15)的外周上，所述连接线(14)的另一端设置在升降环(11)上。

6.如权利要求1所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(6)和第一齿轮(21)，所述第二电机(6)设置在固定轴(7)的上方，所述第二电机(6)与第一齿轮(21)传动连接，所述第一齿轮(21)与环形齿轮(22)啮合。

7.如权利要求1所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(3)的上方设有至少两个滚珠(23)，各滚珠(23)均抵靠在转动板(5)的底部。

8.如权利要求4所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑杆(13)的下方设有缓冲块(16)。

9.如权利要求4所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑杆(13)的两侧分别设有一个滑槽(18)，所述移动块(12)的内壁的两侧分别设有一个滑块(20)，两个滑块(20)分别设置在两个滑槽(18)的内部。

10.如权利要求1所述的用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(3)的下方设有挂钩(8)，所述挂钩(8)设置在收纳槽(9)的内部。