[发明专利]一种锂电池垫片清洗站

说明书

本发明提出了一种用于锂电池垫片的自动清洗站，其包括垫片自动上料模块、垫片清洗及风淋模块、垫片烘干模块、垫片自动下料模块及空弹夹清洗模块，其中，待清洗的所述垫片以堆叠的方式容纳于弹夹中。所述垫片自动上料模块将所述垫片从所述弹夹中取出并送入所述垫片清洗及风淋模块，以及将空的所述弹夹送入所述空弹夹清洗模块。所述垫片清洗及风淋模块对所述垫片的正反表面进行粗洗、精洗和风淋处理。所述垫片烘干模块对经清洗的所述垫片进行烘干处理。所述空弹夹清洗模块对空的所述弹夹进行超声波清洗。以及，所述垫片自动下料模块将经烘干的所述垫片送入经所述空弹夹清洗模块处理的空的所述弹夹。

技术领域

本申请涉及锂电池领域，更具体地涉及用于锂电池垫片的清洗站。

背景技术

锂电池生产过程中需要使用垫片来辅助，使用过的垫片表面会残留陶瓷粉及其它微小杂质，再次使用前需要对垫片进行清洗。传统的清洗方法为手工清洗，这种方法费时费力且效率低下，并且清洗质量难以保证。

发明内容

针对上述需求，本发明提出了一种用于锂电池垫片的自动清洗站，其包括垫片自动上料模块、垫片清洗及风淋模块、垫片烘干模块、垫片自动下料模块及空弹夹清洗模块，其中，待清洗的所述垫片以堆叠的方式容纳于弹夹中。所述垫片自动上料模块包括第一直线传输线、转向单元、第二直线传输线、挡板单元及上料单元，且被设置成：由所述第一直线传输线沿所述垫片的长边方向传输所述弹夹，所述第一直线传输线上设有弹夹正反检测传感器以保证所述弹夹的方向一致性；所述转向单元邻接所述第一直线传输线和所述第二直线传输线，且被设置成使沿所述垫片的长边方向传输的所述弹夹的运动方向发生90度变化，从而进入所述第二直线传输线以沿所述垫片的短边方向运动；所述挡板单元用于使由所述第二直线传输线传输的所述弹夹停止运动并将其定位于预设位置，且所述挡板单元具有矩形底板，所述矩形底板的一个长边与所述第二直线传输线的尾端连接，另一长边处设有活动挡板；并且，所述上料单元用于将所述垫片从所述弹夹中取出并送入所述垫片清洗及风淋模块，以及将空的所述弹夹送入所述空弹夹清洗模块。所述垫片清洗及风淋模块对所述垫片的正反表面进行粗洗、精洗和风淋处理。所述垫片烘干模块对经清洗的所述垫片进行烘干处理。所述空弹夹清洗模块对空的所述弹夹进行超声波清洗。以及，所述垫片自动下料模块将经烘干的所述垫片送入经所述空弹夹清洗模块处理的空的所述弹夹。

其中，所述转向单元具有光滑的倾斜部和光滑的平坦部；所述倾斜部的较高一端连接所述第一直线传输线的尾端，且所述倾斜部的较低一端则连接所述平坦部；所述平坦部具有与所述垫片基本一致的矩形形状，其中所述平坦部的一条短边连接所述倾斜部，另一个短边处设置有第一气垫部，一个长边连接所述第二直线传输线的始端，另一个长边处设置有第二气垫部；所述第一气垫部具有与所述弹夹的短边截面类似的形状，所述第二气垫部具有与所述弹夹的长边截面类似的形状；所述第一气垫部包括固定于第一底板上的多个第一气囊，其中所述第一气囊构成所述第一气垫部的朝内表面；所述第二气垫部包括固定于第二底板上的多个第二气囊，其中所述第二气囊构成所述第二气垫部的朝内表面；并且，所述第一气囊中的每一个与所述第二气囊中的相应一个经由气道气体连通，所述气道具有相同的尺寸。优选地，所述倾斜部与所述第一直线传输线的表面成4-7度夹角。

其中，所述上料单元包括弹夹移载组件和垫片上料组件，所述弹夹移载组件包括用于夹持所述弹夹的夹持部和用于驱动所述夹持部的移载部，并且所述垫片上料组件包括垫片顶升部、上料吸盘部及空弹夹退料部；所述垫片顶升部包括升降气缸及高度传感器，以便将所述垫片从所述弹夹中顶起并上升至预设高度；所述上料吸盘部包括转盘机构及吸盘机构，所述转盘机构包括转盘、齿轮、齿条、气缸和缓冲器，且所述吸盘机构等间隔地沿圆周设置于所述转盘机构上；其中，所述吸盘机构包括多个由弹性材料制成的吸盘、真空腔、电磁阀、进气道、排气道、气源及辅助吸附件，所述吸盘与所述真空腔气体连接，所述真空腔通过两位三通电磁阀分别连接所述进气道和所述排气道，所述进气道与高压气源连接，所述排气道通过单向阀与抽气泵连接；所述辅助吸附件包括微型电机、偏心轮和传动杆，其中，所述传动杆一端连接所述偏心轮，另一端连接所述吸盘；所述吸盘为倒圆锥形，且开口直径为3-4cm。