[发明专利]一种卷绕机公转架结构

说明书

本发明公开了一种卷绕机公转架结构，它包括机架和公转架模块，公转架模块包括公转骨架、旋转电机驱动组、公转主轴、卷针传动轴组以及卷针组件，公转骨架可随公转主轴旋转，公转主轴的一端穿过卷针传动轴组后与旋转电机驱动组连接，卷针传动轴组的一端与旋转电机驱动组连接，卷针组件的一端连接在公转骨架上，并与卷针传动轴组的另一端连接，卷针组件的另一端穿过公转骨架，旋转电机驱动组用于带动公转主轴以及卷针传动轴组转动，公转主轴的另一端转动连接在机架的另一端；本发明通过整合公转架模块，使整体卷绕机公转架结构轻量化、模块化以及体积小，易于安装与维护，大大降低生产成本，同时提高卷绕机公转架结构的稳定性与运行精度。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种卷绕机公转架结构。

背景技术

目前，在锂电池制造行业中，需要通过锂电池电芯卷绕设备来完成锂电池电芯卷绕环节，锂电池电芯卷绕设备中通常都会使用多工位卷绕来实现生产效率提升，而传统的卷绕机公转架，是采用大轴承包覆公转架作为支撑整体公转架转动，以及以大轴承外圈为固定座来固定整个公转架的转动，然后再把前后两个轴承用连杆固定连接成一体，此结构成本高，装配精度低，且体积大。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种卷绕机公转架结构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种卷绕机公转架结构，包括机架和公转架模块，所述公转架模块设于机架上；

所述公转架模块包括公转骨架、旋转电机驱动组、公转主轴、卷针传动轴组以及卷针组件；所述公转骨架套设在公转主轴上并可随公转主轴旋转，所述公转主轴的一端穿过卷针传动轴组后与旋转电机驱动组的输出端连接，所述卷针传动轴组的一端与旋转电机驱动组的输出端连接；所述卷针组件的一端连接在公转骨架上，并与卷针传动轴组的另一端连接，所述卷针组件的另一端穿过公转骨架向外伸出；所述旋转电机驱动组设于机架的一端并用于带动公转主轴以及卷针传动轴组转动，所述公转主轴的另一端转动连接在机架的另一端。

其中，所述卷针组件的数量为两个，所述卷针组件间隔设置在公转骨架上；所述卷针组件包括直联卷针、卷针滑动驱动单元、卷针并针驱动单元、顶杆和花键轴；所述直联卷针的一端与一个连接座固定连接，所述连接座通过一个胀紧套与花键轴的一端连接；所述花键轴与卷针滑动驱动单元连接，所述花键轴的另一端与公转骨架转动连接，所述花键轴的另一端还与卷针传动轴组的另一端连接；所述顶杆设于花键轴内并通过轴套与花键轴配合，所述顶杆的一端伸入直联卷针内，所述顶杆的另一端穿过花键轴后套设有第一复位弹性件和一个限位卡环，所述第一复位弹性件的一端与轴套顶靠，所述第一复位弹性件的另一端与限位卡环顶靠；所述卷针滑动驱动单元设于公转骨架上，并用于带动直联卷针滑动；所述卷针并针驱动单元设于公转骨架上，并用于带动顶杆推出使直联卷针并针后夹持电芯卷材。

其中，所述卷针组件还包括滑动导向组件，所述滑动导向组件包括滑动导向块和滑动导向杆，所述滑动导向杆的两端分别连接在公转骨架上，所述滑动导向块通过直线轴承与滑动导向杆连接，所述滑动导向块与卷针滑动驱动单元连接，所述花键轴与滑动导向块转动连接并可随滑动导向块移动，所述花键轴穿过滑动导向块后与连接座固定连接。

其中，所述卷针并针驱动单元包括摆臂固定座、旋转下压气缸、摆臂压紧杆和下压旋转顶轴，所述摆臂固定座固定在公转骨架上，所述旋转下压气缸固定在摆臂固定座上，所述摆臂压紧杆的一端与旋转下压气缸的输出端连接，所述下压旋转顶轴转动连接在摆臂压紧杆的另一端，所述下压旋转顶轴与顶杆对应，并设有与顶杆配合的锥形槽。

其中，所述旋转电机驱动组包括电机基座、公转驱动电机、第一卷针驱动电机、第二卷针驱动电机，所述公转驱动电机、第一卷针驱动电机以及第二卷针驱动电机均设于电机基座上；