[发明专利]一种具有平衡调节功能的物流配送机器人

权利要求书

1.一种具有平衡调节功能的物流配送机器人，包括主体(2)和底座(3)，所述底座(3)设置在主体(2)的下方，其特征在于，还包括四个移动机构和加固机构，四个移动机构分别设置在底座(3)的下方的两侧的两端，所述加固机构设置在主体(2)的内部；

所述移动机构包括气缸(16)、转动杆(4)、移动轮(5)、传动杆(21)、导轨(17)、移动套管(19)、滑杆(24)、两个第二弹簧(20)和两个滑动块(18)，所述转动杆(4)的一端铰接在主体(2)的下方的一侧的一端上，所述移动轮(5)铰接在转动杆(4)的另一端上，所述导轨(17)设置在主体(2)的下方，两个滑动块(18)均设置在导轨(17)上，两个滑动块(18)均与导轨(17)滑动连接，所述滑杆(24)设置在两个滑动块(18)之间，所述移动套管(19)套设在滑杆(24)上，所述传动杆(21)的一端铰接在移动套管(19)上，所述传动杆(21)的另一端铰接在转动杆(4)的中部，两个第二弹簧(20)分别套设在滑杆(24)的两端，两个第二弹簧(20)的一端均设置在移动套管(19)上，两个第二弹簧(20)的另一端分别与滑杆(24)的两端连接，所述气缸(16)设置在导轨(17)的远离转动杆(4)的一侧，所述气缸(16)与导轨(17)相互平行，所述气缸(16)的缸体设置在主体(2)的下方，所述气缸(16)的气杆的顶端与两个滑动块(18)中远离转动杆(4)的一个滑动块(18)连接；

所述加固机构包括驱动组件、传动组件和两个夹持组件，所述驱动组件和传动组件均设置在底座(3)的内部，两个夹持组件分别设置在主体(2)的内部的两侧；

所述夹持组件包括移动杆(8)、夹持板(6)、两个连接套管(7)、两个连接杆(10)和两个第一弹簧(9)，所述主体(2)的底部设有滑槽(23)，所述移动杆(8)竖向设置，所述移动杆(8)的底端穿过滑槽(23)，两个连接套管(7)均设置在移动杆(8)上，两个连接杆(10)分别水平穿过两个连接套管(7)，所述夹持板(6)竖向设置在移动杆(8)的靠近驱动组件的一侧，所述夹持板(6)与两个连接杆(10)的一端连接，两个第一弹簧(9)分别套设在两个连接杆(10)上，两个第一弹簧(9)的两端分别与夹持板(6)和连接套管(7)连接。

2.如权利要求1所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述底座(3)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机(11)和第一齿轮(12)，所述电机(11)设置在底座(3)的内壁的底部，所述电机(11)与第一齿轮(12)传动连接。

4.如权利要求1所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述传动组件包括第二齿轮(13)、两个丝杆(14)和两个驱动块(15)，两个丝杆(14)分别设置在第二齿轮(13)的两侧，两个丝杆(14)同轴设置，两个丝杆(14)的远离第二齿轮(13)的一端分别设有一个轴承座，两个轴承座分别设置在底座(3)的内壁的两侧，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(12)啮合，两个丝杆(14)的螺纹方向相反，两个丝杆(14)分别穿过两个驱动块(15)，两个丝杆(14)分别与两个驱动块(15)螺纹连接，两个移动杆(8)的底端分别与两个驱动块(15)连接。

5.如权利要求4所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述丝杆(14)上涂有润滑脂。

6.如权利要求1所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述夹持板(6)的靠近电机(11)的一侧设有防滑垫。

7.如权利要求1所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述连接杆(10)的远离夹持板(6)的一端上设有一个限位块。

8.如权利要求1所述的具有平衡调节功能的物流配送机器人，其特征在于，所述主体(2)的一侧设有开口，所述开口处设有一个盖板(1)，所述盖板(1)铰接在主体(2)上。