[发明专利]一种识别商品的方法、计算机可读介质及识别系统

权利要求书

1.一种识别商品的方法，用于识别统计货架上的商品，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤S1：将货架上的商品拍摄成视频；所述视频为沿货架中商品的摆放顺序拍摄，以确保相邻两帧图片与货架上商品的摆放顺序相同；

步骤S2：检测视频每一帧图片中的商品特征，商品特征包括外观特征和位置特征，对检测的商品特征进行跟踪，识别相邻两帧图片中相同的外观特征；跟踪每一帧图片中商品的外观特征在下一帧图片中的位置特征变化，计算相邻两帧图片中相同外观特征的位置特征的变化距离；将相邻两帧图片中变化距离小于阈值的外观特征当作重复部分；并去除相邻两帧图片中的重复部分；所述阈值为视频拍摄时每帧图片的时间内移动的距离；所述阈值为0-2cm；

步骤S3：存储商品的外观特征，通过将去除相邻两帧图片中的重复部分后的外观特征与存储的外观特征逐一对比，以确定得到货架上的商品，并根据位置特征确定每个商品处于货架上的位置。

2.如权利要求1所述的识别商品的方法，其特征在于：所述外观特征为商品的形状、颜色及图案，所述位置特征为外观特征在每一帧图片中所处的位置。

3.如权利要求1所述的识别商品的方法，其特征在于：将货架上的商品拍摄成视频之前，先标记商品信息，商品信息包括商品的外观特征、名称和单价。

4.如权利要求3所述的识别商品的方法，其特征在于：在识别出的商品后，根据商品信息获得商品在货架上的分布情况、所占比例及商品总价。

5.一种计算机可读介质，其特征在于：所述计算机可读介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-4中任一项中所述的识别商品的方法。

6.一种识别系统，其特征在于：基于视频的货架商品识别系统包括拍摄模块，用于将货架上的商品拍摄成视频，所述视频为沿货架中商品的摆放顺序拍摄，以确保相邻的两帧图片与货架上商品的摆放顺序相同；检测模块，用于检测视频每一帧图片中的商品特征，商品特征包括外观特征和位置特征，对检测的商品特征进行跟踪，识别相邻两帧图片中相同的外观特征；跟踪每一帧图片中商品的外观特征在下一帧图片中的位置特征变化，计算相邻两帧图片中相同外观特征的位置特征的变化距离；将相邻两帧图片中变化距离小于阈值的外观特征当作重复部分；所述阈值为视频拍摄时每帧图片的时间内移动的距离；所述阈值为0-2cm；并去除相邻两帧图片中的重复部分；统计模块，用于统计去除重复部分后的结果，得到货架上的商品；其中，具体包括存储商品的外观特征，通过将去除相邻两帧图片中的重复部分后的外观特征与存储的外观特征逐一对比，以确定得到货架上的商品，并根据位置特征确定每个商品处于货架上的位置。