[发明专利]运行控制方法、家电设备、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运行控制方法，适用于空调器，所述空调器的室内机设有至少四个信号接收器，四个所述信号接收器的空间坐标不同，其特征在于，所述运行控制方法包括：

根据至少四个所述信号接收器接收到的定位信号确定目标物体的定位结果；

根据所述定位结果生成相应的运行控制信号，所述运行控制信号用于调整定向送风的运行模式。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，根据至少四个所述信号接收器接收到的定位信号确定目标物体的定位结果，具体包括：

在接收到至少四个所述定位信号后，解析确定每个定位信号的接收时刻和发送时刻，以根据所述接收时刻和所述发送时刻确定所述定位信号的传播时长；

确定每个获取所述定位信号的信号接收器的空间坐标；

根据所述空间坐标、所述传播时长和预设的所述定位信号的传播速度，确定所述目标物体的定位结果和发送所述定位信号的时间同步误差。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述空间坐标、所述传播时长和预设的所述定位信号的传播速度，确定所述目标物体的定位结果和所述定位信号的时间同步误差，具体包括：

将所述空间坐标、所述传播时长和所述传播速度作为自变量，以得到所述定位结果和所述时间同步误差为因变量，构建传播距离方程式；

以四个所述信号接收器对应的传播距离方程式，求解所述定位结果，所述定位结构包括所述目标物体所在位置的三个直角坐标和所述时间同步误差。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述传播距离方程式为：

[{T_i-(Δt)}×c]²＝(X_i-X₀)²+(Y_i-Y₀)²+(Z_i-Z₀)²，

其中，所述T_i表征所述定位信号传播到第i个所述信号接收器的传播时长，所述Δt表征所述时间同步误差，所述c表征所述传播速度，所述X_i、所述Y_i、所述Z_i分别表征第i个所述信号接收器的空间坐标，所述i为大于或等于1的正整数，所述X₀、所述Y₀、所述Z₀分别表征所述目标物体所在位置的三个直角坐标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述定位结果生成相应的运行控制信号，所述运行控制信号用于调整定向送风的运行模式，具体包括：

在所述空调器以指定模式运行时，解析确定所述指定模式为制热模式或制冷模式；

在确定所述空调器运行于所述制热模式时，若检测接收到升高运行温度和/或增大风量的第一控制信号，则结合定位结果和所述第一控制信号生成定向送风的运行控制信号，以使吹送的热风直吹所述目标物体；

或在确定所述空调器运行于所述制热模式时，若检测接收到降低运行温度和/或减小风量的第二控制信号，则结合定位结果和所述第二控制信号生成定向送风的运行控制信号，以使吹送的热风避开所述目标物体；

或在确定所述空调器运行于所述制冷模式时，若检测接收到升高运行温度和/或增大风量的第三控制信号，则结合定位结果和所述第三控制信号生成定向送风的运行控制信号，以使吹送的冷风避开所述目标物体；

或在确定所述空调器运行于所述制冷模式时，若检测接收到降低运行温度和/或减小风量的第四控制信号，则结合定位结果和所述第四控制信号生成定向送风的运行控制信号，以使吹送的冷风直吹所述目标物体。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

按照预设时间间隔统计所述定位结果；

根据所述定位结果确定用户在室内环境的活动区域和相应的活动时段，并对应存储为预设活动区域和预设活动时段。