[发明专利]车辆控制系统及方法、车辆

说明书

本发明实施例提供一种车辆控制系统及方法、车辆。所述系统包括：主控制器、视频显示模块以及至少两个控制模块；其中，所述主控制器用于接收与所述车辆控制系统远程通信的目标车辆的车身预设位置处的视频数据，将所述视频数据传输给所述视频显示模块，并控制所述视频显示模块根据所述视频数据显示视频；所述主控制器还用于：接收所述控制模块检测到的控制信号，并将所述控制信号发送至所述目标车辆的控制终端，使所述控制终端将所述控制信号转发给所述目标车辆的车辆控制器。本发明实施例解决了现有的自动驾驶技术中，经常会有车辆无法处理的状况，导致无法继续行驶的问题。

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及方法、车辆。

背景技术

随着汽车技术的发展，自动驾驶成为当下各汽车技术研发的一个重要趋势。自动驾驶是指通过计算控制机动车辆在没有驾驶员主动的操作的前提下，自动、安全地操作机动车辆的技术。自动驾驶是集无线网络通信、自动控制、体系结构、人工智能以及视觉计算等众多技术于一体的综合性技术，是计算机科学、模式识别和智能控制等技术高度发展的产物，具有广阔的应用前景。

然而，自动驾驶技术的研究不可能一蹴而就，在很长一段时间内，还停留在一个较为一般的水平上；比如，现有的自动驾驶技术中，经常会有车辆无法处理的状况，比如辨识崎岖地形和应对极端天气等状况时，也就是说，目前自动驾驶汽车仍存在车辆无法自主决策而求助于驾驶员的情况。因此，作为对于自动驾驶过渡阶段的补充技术，远程驾驶技术应运而生。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制系统及方法、车辆，以解决现有的自动驾驶技术中，经常会有车辆无法处理的状况，导致无法继续行驶的问题。

一方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，所述系统包括：

主控制器、视频显示模块以及至少两个控制模块；

其中，所述主控制器用于接收与所述车辆控制系统远程通信的目标车辆的车身预设位置处的视频数据，将所述视频数据传输给所述视频显示模块，并控制所述视频显示模块根据所述视频数据显示视频；

所述主控制器还用于：接收所述控制模块检测到的控制信号，并将所述控制信号发送至所述目标车辆的控制终端，使所述控制终端将所述控制信号转发给所述目标车辆的车辆控制器。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：车辆控制器、车内控制器、视频采集终端以及至少两个控制终端；

其中，所述视频采集终端接收设置于所述车辆的车身预设位置处的视频采集设备所采集的视频数据，并将所述视频数据发送至与所述车辆远程通信的车辆控制系统；

所述车辆控制系统包括至少两个控制模块；

所述控制终端用于接收所述车辆控制系统转发的来自所述控制模块的控制信号，并将所述控制信号转发给与所述车辆控制器；

所述车辆控制器用于将所述控制信号发送至与所述控制终端对应的车内控制器。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，应用于上述车辆控制系统，所述方法包括：

控制所述车辆控制系统的主控制器接收与所述车辆控制系统远程通信的目标车辆的车身预设位置处的视频数据，将所述视频数据传输给所述车辆控制系统的视频显示模块，并控制所述视频显示模块根据所述视频数据显示视频；

以及

控制所述主控制器接收所述车辆控制系统的控制模块检测到的控制信号，并将所述控制信号发送至所述目标车辆的控制终端，使所述控制终端将所述控制信号转发给所述目标车辆的车辆控制器。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，应用于上述车辆，所述方法包括：