[发明专利]一种涂胶检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开一种涂胶检测方法、装置及存储介质，该涂胶检测方法通过连续找斑点实现断胶和胶宽检测，通过检测工具截取出胶线的大致区域以减少检测区域以外的干扰，减少了误判，视觉检测精度高并且可量化判断，而人工检测无法量化，能够有效消除人工作业导致的误判；通过定位视觉匹配可以大致得出产品的一致性，视觉检测系统能够对生产过程中的产品进行匹配验证，使得最终交付的不良产品数量大大减少，满足良率要求，并且整个过程自动化运行，大幅减少了人工，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及涂胶检测技术领域，尤其涉及一种涂胶检测方法、装置及存储介质。

背景技术

涂胶工艺是工业制造领域广泛使用的工艺技术。涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，生产制造过程中，涂胶质量的好坏直接关系到产品的质量，准确的涂胶质量检测具有十分重要的现实意义。但是，现有的涂胶检测方法仍然是主要依赖人工完成，不仅成本高，效率低，而且容易造成误判，导致最终交付的不良产品数量超标。

发明内容

本发明的目的在于通过一种涂胶检测方法、装置及存储介质，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种涂胶检测方法，该方法包括：

通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；

通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。

特别地，所述通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶，包括：

待检测产品到位后对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功则NG报警。

特别地，所述待检测产品到位后对产品进行拍照取像，具体包括：

相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像。

特别地，所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：

首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。

特别地，所述通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽，具体包括：

设置一个长宽固定的CogBlobTool工具，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。

本发明还提出了一种涂胶检测装置，该装置包括：

断胶检测单元，用于通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；