[发明专利]用于固定内窥镜的线部分的方法以及内窥镜在审
| 申请号: | 201910054152.2 | 申请日: | 2019-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN110051314A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
| 发明(设计)人: | 杰斯伯·格伦达尔·隆德;迈克尔·开普乐·汉森 | 申请(专利权)人: | 安布股份有限公司 |
| 主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/01;A61B1/018;A61B1/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王新华 |
| 地址: | 丹麦巴*** | 国省代码: | 丹麦;DK |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 内窥镜 粘合剂 压接部 压接构件 操控线 包封 施加 固定的 压接力 三线 压接 张紧 第一线 | ||
一种用于固定内窥镜的线部分的方法,该方法包括:拉动第四线部分以便张紧操控线;将第二线部分和第三线部分定位成彼此相邻;向第二线部分和第三线部分中的至少一个上施加粘合剂;将该压接构件定位到第二线部分和第三线部分附近;并且向该压接构件施加压接力以提供将第二线部分与第三线部分相对于彼此固定的压接部,该压接部至少部分地包封粘合剂的至少一部分。一种内窥镜,该内窥镜具有:操控线,该操控线具有第一线部分、第二线部分、以及第三线部分;粘合剂,该粘合剂被提供在第二线部分和第三线部分中的至少一个的至少一个表面上;以及形成压接部的被压接的压接构件,该压接部至少部分地包封第二线部分、第三线部分、以及粘合剂的至少一部分。
技术领域
本发明涉及一种用于固定进行肺探测的内窥镜的线部分的方法、并且涉及一种其中的操控线的张力被维持的内窥镜。
背景技术
内窥镜是用于视觉检查人或动物身体的可能难以触及的部分、例如人体体腔的熟知装置。典型地,内窥镜包括长形插入管,该长形插入管在从操作者处看的近端处带有手柄、并且在该长形插入管的远端处带有视觉检查器件(例如,内置相机)。在本说明书中始终使用术语远和近的这种定义,即近是最靠近操作者的这端,并且远是远离操作者的这端,如本文针对内窥镜在此一般性使用的。用于相机和其他电子器件(例如LED照明)的电气布线典型地沿着长形插入管的内侧从手柄延伸至在远端处的尖端。代替使用相机,内窥镜还可以是光纤的,在这种情况中,光纤典型地沿着长形插入管的内侧延伸。工作通道可以沿着插入管的内侧从手柄延伸到尖端,例如,以允许从体腔中移除液体或者允许外科手术仪器等插入体腔中。
为了能够在体腔内操纵内窥镜的相机等,内窥镜的远端除相机之外还可以包括具有增大挠性的区段、特别是铰接的或可弯折尖端部以允许操作者弯折这个区段由此移动相机。典型地,通过张紧或松弛引导管中的操控线来执行操纵,该引导管也沿着长形插入管的内侧从铰接的尖端部分延伸至控制元件,该控制机构具有操作构件,该操作构件以通常称为鲍登(Bowden)缆线(参见鲍登的原始专利US-A-609570)的布置位于手柄中。
以鲍登缆线布置的沿着引导管内侧延伸的操控线通常在任一端上延伸预定长度,从而允许操作构件附接至线的自由(近)端、并且允许被操作构件附接至另一个自由(远)端。当引导管的两端保持静止时,操控线的近端相对于引导管的移动被传递至远端,成为操控线的远端相对于引导管的对应移动,从而影响操作构件的移动。通常通过机械手段来实现将引导管的近端紧固至操作手柄上,其中,引导管被夹紧、终止在阻挡构件中、或粘附到操作手柄上。
为了使操作者对控制内窥镜具有良好且响应性的体验,操作者所体验的游隙的量应尽可能小。游隙的量可以取决于许多因素,包括线的张力和摩擦。
为了实现操控线的适合张力,线通常维持在预张紧的状态下。但是,如果操控线的被维持的张力太大,可操控尖端部可能是非笔直的,或内窥镜的机械零件可能损坏。另一方面,如果操控线的张力太小,操控线将具有过多游隙并且对于操作者的控制部分地或全部地无响应。因此,通常在固定操控线之前调节操控线的张力,并且固定操控线确保了维持张力。
在将操控线固定在内窥镜中时,希望提供可以抵抗足够大的分离力的压接部。分离力理解为,通过将线的在压接部的一侧的部分背离线的在压接部的另一侧的部分拉动来试图破坏压接部与线之间的附接的力。屈服分离力是破坏压接部与线之间的附接所需的分离力。在本说明书中,这还被表示为压接部的屈服强度。
从现有技术可知的是,例如在WO 2016/188537 A1中,通过将操控线向自身压接来将操控线固定在内窥镜中。
发明内容
在这种背景下,本发明的目的是提供一种改进的内窥镜、优选地抛弃式内窥镜、以及一种用于固定内窥镜的线部分的改进方法。这个目的可以通过本发明的第一方面和第二方面实现。
本发明的第一方面涉及一种用于固定内窥镜的线部分的方法,该方法包括以下步骤:
a)提供:
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