[发明专利]快拆夹紧装置以及包括该装置的送料设备在审
申请号: | 201910054138.2 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN111453495A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李有平;范润;韩振 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B65H20/02 | 分类号: | B65H20/02 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;林媛媛 |
地址: | 215324 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧 装置 以及 包括 设备 | ||
本发明公开一种快拆夹紧装置以及包括该装置的送料设备,快拆夹紧装置包括机架、连接在机架上的主动牵引轮以及与主动牵引轮对应设置的摩擦轮,其还包括摩擦轮调整组件,摩擦轮调整组件包括浮动摩擦轮轴、偏心块、滑块以及弹性件,摩擦轮连接在浮动摩擦轮轴上,浮动摩擦轮轴偏心连接在偏心块上,滑块套装在偏心块上,弹性件向上抵压于滑块上,其中,偏心块偏心转动时能够带动摩擦轮贴近或远离主动牵引轮。本发明提供一种快拆夹紧装置以及包括该装置的送料设备采用偏心滑块机构,在对薄膜或者薄板等物料进行稳定输送的同时方便操作人员更换物料。
技术领域
本发明涉及一种送料设备,具体地说,是涉及一种采用偏心滑块机构的快拆夹紧装置,本发明还涉及采用该装置对薄膜或薄板进行夹紧以实现牵引动作的送料设备。
背景技术
在现有用于薄膜或者薄板的送料设备中,牵引机构主要由主动轮和与该主动轮紧密贴合的摩擦轮组成,主动轮接收来自外部的旋转动力,摩擦轮为送料动作提供摩擦力,主动轮在与摩擦轮紧密贴合后通过旋转运动实现薄膜或者薄板的输送动作。现有技术中,主动轮和摩擦轮紧密贴合是通过在主动轮轴与摩擦轮轴之间增加拉簧实现的,但容易产生以下问题:①拉簧的弹簧力过大,导致在换料时需克服较大弹簧力以分开主动轮和摩擦轮;②拉簧的弹簧力过小,导致送料时打滑,无法保证稳定送料;③当支撑主动轮的主动轮轴为悬臂时(主动轮轴的一端为固定端,另一端悬臂端),且当提供给摩擦轮使其保持与主动轴紧密贴合的弹簧力来自固定端时,可能产生因主动轮轴承受较大径向力而致使送料歪斜的问题,进而导致所输送的薄膜或薄板跑偏。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种快拆夹紧装置以及包括该装置的送料设备,在对薄膜或者薄板等物料进行稳定输送的同时,方便操作人员更换物料。
为了实现上述目的,本发明的快拆夹紧装置包括机架、连接在机架上的主动牵引轮以及与主动牵引轮对应设置的摩擦轮,其还包括摩擦轮调整组件,摩擦轮调整组件包括浮动摩擦轮轴、偏心块、滑块以及弹性件,摩擦轮连接在浮动摩擦轮轴上,浮动摩擦轮轴偏心连接在偏心块上,滑块套装在偏心块上,弹性件向上抵压于滑块上,其中,偏心块偏心转动时能够带动摩擦轮贴近或远离主动牵引轮。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,偏心块具有圆孔及外圆柱面,圆孔与偏心块的中心不共线,滑块包括圆孔,滑块的圆孔的孔径与外圆柱面的外圆直径趋于相等。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,偏心块包括止位凸部,滑块包括用以限制止位凸部运动范围的限位凸部。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,滑块还包括侧表面,限位凸部设置于侧表面,止位凸部设置于外圆柱面上。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,限位凸部包括第一限位凸部和第二限位凸部,止位凸部被限制于第一限位凸部和第二限位凸部之间运动。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,偏心块、滑块以及弹性件分别为一一对应的两个,还分别设置于浮动摩擦轮轴的两端。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,还包括弹力调整机构,所述弹力调整机构包括弹簧封板和调节螺组,所述弹性件被挤压于所述滑块与所述弹簧封板之间。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,还包括调整手轮,调整手轮连接在偏心块的外侧端。
上述的快拆夹紧装置的一实施方式中,主动牵引轮的两端通过轴承件支撑于机架上。
本发明的送料设备包括上述的快拆夹紧装置。
本发明的有益功效在于,本发明的快拆夹紧装置以及包括该装置的送料设备采用偏心滑块机构,能在较大保持弹性力下轻松实现主动牵引轮与摩擦轮的贴合和分离,方便操作人员更换物料。且本发明中保持弹性力可调节。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
附图说明
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