[发明专利]一种插铆式履带结构和履带在审
| 申请号： | 201910053785.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109533061A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓平;张武;黄强;谭舸;郭凯;苗勋辉 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销轴安装孔 履带 履带结构 基板 诱导 铆式 定位销轴 穿设 配合 申请 稳定可靠性 装配工艺 节约 | ||
1.一种插铆式履带结构，其特征在于，包括：
履带基板和诱导齿；
设于所述履带基板上的第一插铆配合部；
设于所述诱导齿上，且与所述第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部；
设于所述履带基板一侧的第一销轴安装孔；
设于所述履带基板另一侧的第二销轴安装孔；
设于所述诱导齿一侧的第三销轴安装孔；
设于所述诱导齿另一侧的第四销轴安装孔；
穿设于所述第一销轴安装孔、所述第三销轴安装孔的第一定位销轴；穿设于所述第二销轴安装孔、所述第四销轴安装孔的第二定位销轴。
2.根据权利要求1所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述第一插铆配合部具体为设于所述履带基板上的第一插铆槽；所述第二插铆配合部具体为设于所述诱导齿底部，且与所述第一插铆槽配合的第一插铆柱。
3.根据权利要求1所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述第一插铆配合部具体为设于所述履带基板上的第二插铆柱；所述第二插铆配合部具体为设于所述诱导齿底部，且与所述第二插铆柱配合的第二插铆槽。
4.根据权利要求1所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述第一插铆配合部包括：设于所述履带基板上的第一插铆槽和第二插铆柱；
所述第二插铆配合部包括：设于所述诱导齿底部，且与所述第一插铆槽配合的第一插铆柱；以及设于所述诱导齿底部，且与所述第二插铆柱配合的第二插铆槽。
5.根据权利要求4所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述第一插铆柱和所述第二插铆柱为立方体或圆柱体。
6.根据权利要求4所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述第一插铆柱为立方体，所述第二插铆柱为圆柱体；或者所述第一插铆柱为圆柱体，所述第二插铆柱为立方体。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述诱导齿包括：齿本体；设于所述齿本体一侧，且设有所述第三销轴安装孔的第一安装延伸部；设于所述齿本体另一侧，且设有所述第四销轴安装孔的第二安装延伸部；所述齿本体、所述第一安装延伸部、所述第二安装延伸部一体成型。
8.根据权利要求7所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述插铆式履带结构还包括：设于所述第一定位销轴以及所述第二定位销轴两端的限位端卡。
9.根据权利要求1所述的插铆式履带结构，其特征在于，所述第一定位销轴具体为1～3个，所述第二定位销轴具体为1～3个。
10.一种履带，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的插铆式履带结构。
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