[发明专利]一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置

说明书

本发明公开了一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，包括冷床1、红坯转运装置2和起重机3，通过红坯转运装置2将高温管桩法兰端板红坯从上一工艺转运并经起重机3自动吊运到冷床1上自动堆积层叠起来，进行集中冷却处理，冷却速度快，冷却效率高，减少冷却环节的时间而且能够批量产出，大大地提高管桩法兰端板的生产效率，降低成本。

【技术领域】

本发明涉及一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置。

【背景技术】

目前，管桩法兰端板的制造工艺是将板材先卷成管状，再切成一片片的管桩法兰端板，再进行后工艺处理，在整个制造成型过程中，其中有多个工艺需要进行高温处理，在处理后通常是将高温管桩法兰端板红坯冷却后再人工搬运到下一工站，等待时间长，生产效率低，人工成本也高。在人力成本、场地空间成本日益上涨趋势下，现有的加工设备已不能满足产品的成本要求，提高生产效率，降低生产成本已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效果高的高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于包括：

冷床1，其包括冷却池11，所述冷却池11上方沿Y轴方向并排相间设有多个用于支撑高温管桩法兰端板红坯10的支撑架12，且相邻两个所述支撑架12的中心距小于两倍的红坯10直径，所述支撑架12底部与冷却池11相通，相邻两个所述支撑架12之间形成冷却槽13，每个所述支撑架12沿X轴设有多个存放位121，多列所述支撑架12和每列多个存放位121形成多列多排的红坯存放区；

红坯转运装置2，其包括设于冷床1一侧的小车轨道21，所述小车轨道21上设有能沿小车轨道21移动并用于运送红坯10的转运小车22，以及用于驱动转运小车22的驱动装置23，所述小车轨道21上位于吊运位置的前端设有用于感应转运小车22开始进入吊运位置的行程感应缓冲开关24，所述红坯转运装置2还包括设于吊运位置的后端且用于感应转运小车22到达吊运位置的到位光电感应开关25，以及与吊运位置相对应的用于感应转运小车22上的红坯10吊走的吊走光电感应开关26，所述行程感应缓冲开关24、到位光电感应开关25和吊走光电感应开关26分别与驱动装置23电连接；

起重机3，其包括横跨在冷床1和小车轨道21的吊运位置的上方并能够沿Y轴方向移动的起重梁31，所述起重梁31上设有能够沿X轴移动的吊车32，所述吊车32上设有能够相对起重梁31升降的吊钩33，所述吊钩33下方连接有吊架34，所述吊架34上沿X轴设有吊杆35，所述吊杆35一端固定在吊架34上，另一端悬空并朝向红坯转运装置2，所述起重梁31上沿X轴方向设有多个用于感应吊车32的吊车车位感应器36，其中，所述起重梁31上对应每排存放位121的位置上均对应设置有吊车车位感应器36；

所述冷床1相对小车轨道21的另一侧沿Y轴方向设有多个红外线光栅存放对中感应器4，每个所述支撑架12以及相邻两个支撑架12之间的冷却槽13分别对应一个红外线光栅存放对中感应器4，且所述支撑架12对应的红外线光栅存放对中感应器4位于下层，所述冷却槽13对应的红外线光栅存放对中感应器4位于上层，所述吊杆35上设有用于与红外线光栅存放对中感应器4相配合的红外线光栅对中感应接收开关37，所述小车轨道21和冷床1之间设有用于与红外线光栅对中感应接收开关37相配合的红外线光栅取料对中感应器5。

如上所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述红坯转运装置2有一组以上，每组所述红坯转运装置2并排有两个小车轨道21，且每个小车轨道21上均设有转运小车22。