[发明专利]一种行星滚柱丝杠传动系统

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：包括电机(1)、与所述电机(1)相连的减速器(2)以及行星滚柱机构(4)，所述行星滚柱机构(4)由丝杠(3)、滚柱(6)、螺母(7)三个部件组成，所述丝杠(3)与所述减速器(2)相连，所述丝杠(3)带动行星滚柱机构(4)沿轴向运动，所述行星滚柱机构(4)上设置有负载(5)，所述行星滚柱机构(4)带动负载(5)做直线运动；

所述行星滚柱机构(4)的工作原理与行星轮系的工作原理相一致，所述丝杠(3)为太阳轮，所述滚柱(6)为行星轮，所述螺母(7)为外部的固定齿轮，所述丝杠(3)的圆周外壁上安装若干滚柱(6)，每个滚柱(6)内设置有内齿圈(8)和挡圈(9)，所述滚柱(6)和所述内齿圈(8)齿轮啮合，所述挡圈(9)保证所述滚柱(6)在丝杠(3)圆周方向上均匀分布。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：在圆周方向上所述丝杠(3)、所述滚柱(6)和所述螺母(7)之间的运动为纯滚动，所述滚柱(6)与所述螺母(7)的螺旋升角相同，在啮合的过程中保证所述滚柱(6)和所述螺母(7)之间相对纯滚动且无相对轴向的位移。

3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述丝杠(3)每旋转一周，所述滚柱(6)相对于所述丝杠(3)的轴向位移是固定的值，所述固定的值为行星滚柱丝杠的导程。

4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述丝杠(3)采用多头螺纹，所述滚柱(6)采用单头螺纹，所述滚柱(6)与所述丝杠(3)的牙型相同，为了提高机构的承载能力，将所述滚柱(6)的螺纹加工成圆弧面，圆弧面降低摩擦，提高传动效率。

5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述丝杠(3)、所述滚柱(6)和所述螺母(7)的螺纹旋向相同，所述丝杠(3)和所述螺母(7)均采用多头螺纹，且螺纹头数相同。

6.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述丝杠(3)、所述滚柱(6)和所述螺母(7)螺纹螺距相同，所述滚柱(6)的数量增加承载能力，所述滚柱(6)的数量受到空间的限制。

7.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述内齿圈(8)和所述滚柱(6)齿轮啮合，且轮齿模数相等。

8.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述电机(1)采用不同的转速，在丝杠导程不变的情况下，所述减速器(2)的减速比会相应的变化，若所述电机(1)的转速增大，所述减速器(2)的减速比就会增大，则所述电机(1)需要提供的扭矩会减小，所述电机(1)的功率不会发生变化。

9.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述电机(1)的转速不变，改变所述丝杠(3)的导程，所述丝杠(3)的导程增大，所述丝杠(3)的转速减小，所述减速器(2)的减速比增大，所述电机(1)提供的扭矩减小，电机(1)的功率不变。

10.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动系统，其特征在于：所述电机(1)惯量的计算与零件的尺寸以及工作状态有关，在系统运行的过程中，所述丝杠(3)为旋转运动，所述滚柱(6)绕丝杠轴线公转也会绕自身的轴线自转，且在轴向上还有移动的工作状态，所述螺母(7)与所述负载(5)的工作状态为直线运动。