[发明专利]一种杀虫灯的识别病虫害的方法

说明书

本发明公开了公开了一种杀虫灯的识别病虫害的方法，包括以下步骤：步骤一：防水摄像头模块采集庄稼图像；步骤二：嵌入式系统通过GPRS技术将采集的庄稼图像传送到计算机CPU中；步骤三：对庄稼进行图像处理；步骤四：对处理后的庄稼图像进行识别处理，获取图像特征；步骤五：将图像特征与特征数据库进行对比，获得虫害类型及虫害的数量。本发明能够进行病虫害的种类及其数量进行识别。基于本发明，可以针对不同的病虫害进行不同的杀虫措施，还能结合病虫害的数量，做出不同程度的预警。

【技术领域】

本发明涉及杀虫技术领域，特别是杀虫灯的识别病虫害的方法的技术领域。

【背景技术】

农业虫害是主要自然灾害之一，是农作物生长过程中遭受的重大自然灾害，直接影响着农作物的产量和质量。国内外从上世纪始研究采用物理机制进行病害虫防治，即利用昆虫的趋光、色、味、性等特性吸引病害虫，再借助高压电、水淹、熏杀等方式将其杀死，其中以利用昆虫的趋光性杀虫灯，灯光诱杀技术研究最早、技术最为成熟、发展最快。杀虫灯作为一种利用害虫成虫趋光性，通过频振式LED光来诱引害虫并利用高压电网对其进行灭杀成为主要的物理防治工具。

随着自动化产业的推进，技术不断成熟，尤其是在于图像识别处理方面。为此，可以结合识别不同的病虫害，从而智能调整诱虫的光线状况或杀虫方式，从而更有效率。同时亦可结合不同的病虫害程度，进行不同的预警。为此，基于上述情况，需要一种新型杀虫灯，并能利用该杀虫灯进行病虫害识别。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种杀虫灯的识别病虫害的方法，能够进行病虫害的种类及其数量进行识别。基于本发明，可以针对不同的病虫害进行不同的杀虫措施，还能结合病虫害的数量，做出不同程度的预警。

为实现上述目的，本发明提出了一种杀虫灯的识别病虫害的方法，包括以下步骤：

步骤一：防水摄像头模块采集庄稼图像；

步骤二：嵌入式系统通过GPRS技术将采集的庄稼图像传送到计算机CPU中；

步骤三：对庄稼进行图像处理；

步骤四：对处理后的庄稼图像进行识别处理，获取图像特征：采用模糊神经网络技术对庄稼图像进行识别处理，获得图像特征为Char＝[BU WU LA OA AL₁FL AL₂]，其中BU为体长上限、WU为翅展上限、LA为前缘角部尖锐弧度、OA为外缘平整弧度、AL₁为触角长度、FL为前肢长度、AL₂为后肢长度；

步骤五：将图像特征与特征数据库进行对比，获得虫害类型及虫害的数量。

作为优选，所述步骤三的图像处理的方法包括以下步骤：

步骤31：图像灰度化：对要进行分析的图像进行标定，将采集到的图像裁剪为1600×1600像素的图像，将目标保留在图像的中部待处理，对彩色图像进行灰度化处理；

步骤32：平滑去燥，采用中值滤波去除噪声：g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}

其中，f(x,y)、g(x,y)分别为原始图像和处理后图像；W为二维模板；

步骤33：图像分割：d＝d₀(d₁......d_m)/m；

其中d为图像单个像素点的灰度、q为图像灰度的圆值、ad为像素阈值化比较后的灰度值、m为图像序号；

步骤34：形态学图像处理：通过开运算来消除目标触角、害虫留在叶面的粪便、菜叶上的沙土，通过闭运算来填补虫害内部的孔洞；所述开运算为闭运算为其中和分别表示腐蚀和膨胀；

步骤35：害虫边界提取；