[发明专利]一种人数的统计方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种人数的统计方法，其特征在于，包括：

通过红外光源从上向下发射编码信号，并通过传感器接收返回的编码信号；传感器是单一的传感器，采用具体的一个相机芯片来接收编码信号；

根据发射编码信号与接收编码信号的时间差值，形成深度图像；

所述编码信号为所述红外光源发射的红外线；

所述红外线的波长是850nm～950nm；

识别至少两帧深度图像中的人头运行轨迹；

根据人头运行轨迹的方向对人数进行统计；

所述人头运行轨迹的方向包括从外面进入，从里面走出，从里面走出后又回到里面以及从外面进入后又回到外面；

所述根据人头运行轨迹的方向对人数进行统计包括：

若所述人头运行轨迹的方向为从外面进入，则在人数统计中进行加1的计数；

若所述人头运行轨迹的方向为从里面走出，则在人数统计中进行减1的计数；

若所述人头运行轨迹的方向为从里面走出后又回到里面或者从外面进入后又回到外面，则在人数统计中不作统计；

识别至少两帧深度图像中的人头运行轨迹，包括：

确定每一帧深度图像中的人头位置；

确定每一帧深度图像中的人头位置，包括：

在深度图像中确定人头图像的候选位置；

根据头顶到相机距离与人头直径约束关系，确定所述候选位置中的最终人头图像，并以最终人头图像的位置确定为当前深度图像中的人头位置；

遍历所有深度图像，得到每一帧深度图像中的人头位置；

根据至少两帧深度图像中的人头位置的变化关系，确定人头运行轨迹；

根据至少两帧深度图像中的人头位置的变化关系，确定人头运行轨迹，包括：

步骤a：获取至少连续两帧深度图像的人头位置的变化关系，将该人头位置的变化关系确定为基础轨迹；

步骤b：获取下一帧深度图像中的人头位置，并将所述下一帧深度图像中的人头位置与所述基础轨迹之间的匹配结果；

步骤c：若匹配成功，则将下一帧深度图像中的人头位置作为基础轨迹的延续；

重复执行步骤a至步骤c，以得到人头运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取下一帧深度图像中的人头位置，并将所述下一帧深度图像中的人头位置与所述基础轨迹之间的匹配结果，包括：

获取下一帧深度图像中的人头位置，并将所述下一帧深度图像中的人头位置与所述基础轨迹之间的欧氏距离和/或像素差是否满足预设阈值，来确定匹配结果。

3.一种人数的统计装置，其特征在于，包括：

编码信号发射和接收模块，用于通过红外光源从上向下发射编码信号，并通过传感器接收返回的编码信号；传感器是单一的传感器，采用具体的一个相机芯片来接收编码信号；

深度图像形成模块，用于根据发射编码信号与接收编码信号的时间差值，形成深度图像；

所述编码信号为所述红外光源发射的红外线；

所述红外线的波长是850nm～950nm；

人头运行轨迹确定模块，用于识别至少两帧深度图像中的人头运行轨迹；

人数统计模块，用于根据人头运行轨迹的方向对人数进行统计；

所述人头运行轨迹的方向包括从外面进入，从里面走出，从里面走出后又回到里面以及从外面进入后又回到外面；

所述根据人头运行轨迹的方向对人数进行统计包括：

若所述人头运行轨迹的方向为从外面进入，则在人数统计中进行加1的计数；

若所述人头运行轨迹的方向为从里面走出，则在人数统计中进行减1的计数；

若所述人头运行轨迹的方向为从里面走出后又回到里面或者从外面进入后又回到外面，则在人数统计中不作统计；

所述人头运行轨迹确定模块包括：

人头位置确定单元，用于确定每一帧深度图像中的人头位置；

所述人头位置确定单元包括：

候选位置确定子单元，用于在深度图像中确定人头图像的候选位置；

人头位置确定子单元，用于根据头顶到相机距离与人头直径约束关系，确定所述候选位置中的最终人头图像，并以最终人头图像的位置确定为当前深度图像中的人头位置；

遍历所有深度图像，得到每一帧深度图像中的人头位置；

人头运行轨迹确定单元，用于根据至少两帧深度图像中的人头位置的变化关系，确定人头运行轨迹。