[发明专利]旋转式磁流变阻尼器

说明书

本发明公开一种旋转式磁流变阻尼器，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴；第一转轴上固定第一齿轮，第二转轴上固定第二齿轮和第三齿轮，第三转轴上固定第四齿轮；第三转轴的第四齿轮下方安装阻尼装置；阻尼装置包括上盖、下盖、活塞和套筒；第三转轴贯穿上盖、下盖和活塞；活塞内设有四块沿轴向以90度角间隔均匀分布的凸形腔，套筒内开有环形槽，环形槽与凸形腔轴向高度相等；凸形腔内设有类T型移动块，可在凸形腔和环形槽内移动。本发明结构简单，对于旋转式机械结构中，能达到很好的阻尼效果。

技术领域

本发明涉及阻尼器技术领域，尤其涉及一种旋转式磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁液体混合而成的悬浮体。在零磁场条件下磁流变液的颗粒分布是杂乱的，呈现出低粘度的牛顿流体特性；在磁场作用下，为有规则的呈链或链束状排列，可瞬间由牛顿流体变为高粘度难流动的塑性宾汉流体。磁流变液的这种变化是可逆的，且阻尼力的大小可以通过控制磁场的强度大小来控制。

目前市场上应用较为常见的磁流变阻尼器一般是线性磁流变阻尼器，由油缸、活塞、活塞杆、磁流变液和导杆组成，活塞可在缸体内沿轴向作直线往复运动。当载荷改变产生冲击时，驱动活塞在缸内作往复直线运动，磁流变液通过活塞上的小孔或活塞和缸之间的间隙，从而产生阻尼力。这种活塞杆式磁流变阻尼器长度尺寸大，安装易受到体积限制。此结构的小型阻尼器，阻尼减振效果不能达到减震设计要求；并且活塞杆式磁流变阻尼器也不适用于旋转式机构的减震中。

发明内容

基于上述问题，本发明提出一种旋转式磁流变阻尼器，实现结构小型化，并且达到设计的减震效果，适用于旋转式机构的减震中；

所采用的技术方案是：旋转式磁流变阻尼器，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴，以及固定在第三转轴上的阻尼装置；第一转轴与第三转轴同轴，且第一转轴的末端和第三转轴的首端不接触；第二转轴与第一转轴平行并列；第二转轴与第三转轴平行并列；第一转轴上固定有第一齿轮，第二转轴上固定有第二齿轮和第三齿轮，第三转轴上固定第四齿轮；第一齿轮与第二齿轮外啮合，第三齿轮与第四齿轮外啮合；第三齿轮位于第二齿轮的下方；阻尼装置位于第四齿轮的下方；

其中，阻尼装置包括上盖、下盖、活塞、套筒；第三转轴贯穿上盖、下盖和活塞，且上盖和下盖与第三转轴同轴；第三转轴与上盖和下盖通过轴承连接；活塞位于上盖和下盖之间，且与第三转轴同轴；活塞外侧安装有套筒；活塞、上盖、和下盖之间的间隙，构成第一磁流变液阻尼间隙；

活塞的内部开有凸形腔，凸形腔内固定有弹簧、第一阻块、第二阻块、类T型移动块；弹簧一端与凸形腔内壁相连，另一端与类T型移动块相连；类T型移动块的宽部端与凸形腔上下壁相接触，类T型移动块的窄部与凸形腔内壁产生距离，距离为第二磁流变液阻尼间隙；类T型移动块沿凸形腔内壁相对滑动，第二阻块设于凸形腔开口处，凸形腔内部充满磁流变液；

套筒上开有环形槽，环形槽轴向高度与所述凸形腔的轴向高度相等；环形槽上部设置有第一励磁线圈，环形槽下部设置有第二励磁线圈，环形槽外侧，覆盖第三励磁线圈；类T型移动块滑至环形槽时，类T型移动块窄部端与环形槽的内壁形成的间隔为第三磁流变液阻尼间隙。

活塞内设有四块沿轴向以90度角间隔均匀分布的凸形腔。

弹簧初始状态为伸张状态，具有一定的拉伸力。

类T型移动块初始承受所述弹簧的拉力，下端被所述第一阻块阻挡而被固定限位在所述凸形腔内。

第一阻块呈方形。

第二阻块呈方形且一端凸出。

第一磁流变液阻尼间隙、第二磁流变液阻尼间隙、第三磁流变液阻尼间隙，三者相通，且第二磁流变阻尼间隙过度形成第三磁流变液阻尼间隙。

第一励磁线圈与第二励磁线圈相对称。