[发明专利]基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置

说明书

本发明涉及车辆控制技术。本发明公开了一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，以低成本方式帮助低自动化水平自动驾驶车辆实现道路安全行驶。本发明的车辆控制装置包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端由主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块构成；所述车辆控制系统，由整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块构成。本发明的有益效果是：远程监控中心的控制信号通过通讯协议转换模块实现车载智能终端到CAN总线的传递，最终由整车控制器来控制车辆的运行；并能够通过远程监控中心进行统一协调控制，有效提高了道路安全性，降低了交通事故发生率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及车辆控制技术，具体而言，涉及一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置。

背景技术

近年来，自动驾驶汽车飞速发展。现阶段谷歌、特斯拉等公司的无人驾驶技术已经发展到L3甚至更高的水平。在某些特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且可以自动检测环境变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式。

汽车自动化水平是由美国机动车工程师协会(SAE)定义的，其中包括6个等级，分别是Level 0(无自动化)：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助；Level 1(驾驶支援):通过驾驶环境对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；Level 2(部分自动化)：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；Level 3(有条件自动化)：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答；Level 4(高度自动化)：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等；Level 5(完全自动化)：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，人类驾驶者在可能的情况下接管。

现阶段要在所有的道路和环境条件下实现自动驾驶是非常困难的，尽管已经实现了L3级别的自动驾驶水平，但依然无法实现无人驾驶汽车的普及，同时，在人机智能化、传感器融合、车辆控制及车辆监管方面还存在问题。

要提升车辆的自动化水平，车载T-BOX(又称为车载智能终端)是必不可少的设备之一。

现有技术的T-BOX组成结构通常包括中央处理器、CAN总线模块、以太网接口芯片和4G通讯模块等。现有车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，通过现有无线网络将监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的诸如远程启动车辆、打开空调、行车数据采集、4G热点分享等功能的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上。

现有T-BOX不能协助远程监控中心和整车控制器对车辆的速度和转向进行控制，仅仅能做到收集车辆运行数据信息。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，以低成本方式帮助低自动化水平自动驾驶车辆实现道路安全行驶。

为了实现上述目的，根据本发明具体实施方式的一个方面，提供了一种1、基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，包括：车载智能终端和车辆控制系统；

所述车载智能终端，包括：主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块；

所述车辆控制系统，包括：整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块；

所述主控制器模块与通讯模块、定位模块和通讯协议转换模块连接，所述通讯协议转换模块与整车控制器连接，所述整车控制器与车身稳定控制模块和辅助驾驶模块连接；

所述通讯模块，用于与远程监控中心通信；