[发明专利]一种钢筋梁焊接装置及方法

说明书

本发明公开了一种钢筋梁焊接装置及方法，属于钢筋焊接技术领域。本发明钢筋梁焊接装置包括钢筋支撑装置、机器人和牵引装置，钢筋支撑装置包括第一支撑装置，第一支撑装置用于固定沿周向布置的多根纵筋的一端；机器人的输出端连接焊头且能带动焊头靠近或者远离纵筋与套设于纵筋上的箍筋的交叉点；牵引装置能带动第一支撑装置和/或机器人沿纵筋的长度方向步进，从而调整机器人与纵筋的相对位置。本发明提供的钢筋梁焊接装置及方法，能够通过牵引装置带动纵筋或机器人移动，以调节纵筋与机器人的相对位置，能够通过机器人带动焊头运动从而依次对箍筋与各根纵筋的交叉点进行焊接，机械化程度更高，加工效率高，极大地降低了劳动强度，适于推广使用。

技术领域

本发明涉及钢筋焊接技术领域，尤其涉及一种钢筋梁焊接装置及方法。

背景技术

在钢筋梁的焊接过程中，需要将箍筋与纵筋进行交叉焊接形成立体网。目前，均是完全通过人工将箍筋绑扎于各根纵筋上，再人工手持焊枪来对各个箍筋与各根纵筋的各个交叉点进行焊接，由于钢筋梁的焊点较多，工人需要逐个焊接，所以钢筋梁的加工存在人工劳动强度大、加工效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种加工效率更高、人工劳动强度小的钢筋梁焊接装置及方法。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋梁焊接装置，包括：

钢筋支撑装置，其包括第一支撑装置，所述第一支撑装置用于固定沿周向布置的多根纵筋的一端；

机器人，其输出端连接焊头且能带动所述焊头靠近或者远离所述纵筋与套设于所述纵筋上的箍筋的交叉点；以及

牵引装置,其能带动所述第一支撑装置和/或所述机器人沿所述纵筋的长度方向步进，从而调整所述机器人与所述纵筋的相对位置。

在一个实施例中，钢筋梁焊接装置还包括：箍筋上料装置，其能够存储多个套设于所述纵筋上的箍筋且能将所述箍筋输送至焊接工位。

在一个实施例中，所述箍筋上料装置包括：

箍筋输送装置，其能够存储并输送多个所述箍筋；以及

箍筋定位装置，其设置于所述箍筋输送装置的输出端，其能够夹紧所述箍筋输送装置输送来的所述箍筋并能将所述箍筋移动至所述焊接工位。

在一个实施例中，所述箍筋定位装置包括：

第一夹持部，其能够在所述箍筋的两侧夹持或者释放所述箍筋；

第一动力装置，其能够驱动所述第一夹持部夹紧或者释放所述箍筋；以及

第二动力装置，其与所述第一动力装置驱动连接且能够将所述箍筋移动至所述焊接工位。

在一个实施例中，所述箍筋定位装置还包括：

第二夹持部，其能定位所述第一夹持部输送来的箍筋；

第三动力装置，其位于所述焊接工位且其输出端与所述第二夹持部驱动连接。

在一个实施例中，所述焊头包括：

固定电极座，其上设置有固定电极；

移动电极座，其上设置有移动电极；以及

驱动装置，其输出端与所述移动电极座绝缘连接，且能驱动所述移动电极座和所述移动电极相对于所述固定电极移动。

在一个实施例中，所述机器人为六轴机器人。

在一个实施例中，所述纵筋的两侧相对设置有所述机器人和所述焊头。

在一个实施例中，所述钢筋支撑装置还包括：