[发明专利]动力电池顶盖板上料机构

权利要求书

1.一种动力电池顶盖板上料机构，其特征在于，它包括：

机架（1）；

托盘（2），所述托盘（2）用于放置动力电池顶盖板；

托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架（1）上，所述托盘（2）堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；

托料装置，所述托料装置设置在机架（1）上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘（2）；

传送装置，所述传送装置设置在机架（1）上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘（2）到指定位置；

上料装置，所述上料装置包括长气缸（3）、短气缸（4）和托板（5），所述长气缸（3）的缸体固定连接在机架（1）上，所述短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的任意一个与所述长气缸（3）的活塞杆相连，所述托板（5）连接在短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸（3）的伸缩方向与短气缸（4）的伸缩方向一致，以便所述长气缸（3）和短气缸（4）共同驱动托板（5）做直线运动；所述托板（5）用于与托盘组中最下方的托盘（2）相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板（5）带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘（2）位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板（5）输送最下方的托盘（2）至传送工位。

2.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托料装置为托料气缸（6），所述托料气缸（6）的缸体连接在机架（1）上，所述托料气缸（6）的活塞杆端部设置有托料挡块（7）；所述托料气缸（6）设置有两个，当两个所述托料气缸（6）动作时，两个所述托料挡块（7）分别抵接在位于托料工位上的托盘（2）的相对的两侧端，以便托住所述托盘（2）。

3.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托盘导向机构包括两组固定导向组件和两组活动导向组件，两组固定导向组件相邻设置，两组活动导向组件相邻设置，两组固定导向组件和两组活动导向组件一同对托盘组的运动起导向作用。

4.根据权利要求3所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述固定导向组件包括三根档杆（8）和一块L形固定板（9），三根所述档杆（8）的一端部分别连接在所述L形固定板（9）的转角部及两端部，三根所述档杆（8）的另一端部均连接在机架（1）上；所述活动导向组件包括两根固定档杆（10）、固定块（11）、活动档杆（12）和两块活动块（13），两根所述固定档杆（10）的一端部与固定块（11）连接，两根所述固定档杆（10）的另一端部与机架（1）连接，两块所述活动块（13）的一端部套接在同一根固定档杆（10）上，两块所述活动块（13）的另一端部与活动档杆（12）的两端部连接。

5.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述上料装置还包括至少一个对托板（5）的运动起导向作用的托板导向组件，所述托板导向组件包括导向轴（14）和直线轴承（15），所述直线轴承（15）设置在机架（1）上，所述导向轴（14）装配在直线轴承（15）中，所述导向轴（14）的一端部连接在所述托板（5）上。

6.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述传送装置包括动力源、传动机构、主动轮（16）、从动轮（17）和输送带（18），所述主动轮（16）和从动轮（17）可转动地连接在机架（1）上，所述动力源通过传动机构与主动轮（16）相连，以便所述动力源带动主动轮（16）旋转，所述输送带（18）连接在主动轮（16）和从动轮（17）上，以便所述主动轮（16）带动输送带（18）运动。

7.根据权利要求6所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述输送带（18）设置有两条，两条所述输送带（18）之间设置有可供托板（5）通过但托盘（2）无法通过的通道。