[发明专利]一种行走装置

说明书

本发明公开了一种行走装置，包括支架以及连接于支架上的前行走部和后行走部，支架上设置有鞍座和脚蹬，前行走部包括前轮和前轮支架，前轮支架具有两个向下延伸的第一支杆，两个第一支杆分别与前轮的轮轴两端转动连接，前轮支架的上部与支架的前侧相连，后行走部包括转动连接于支架后侧的第一转轴和第二转轴，还包括设置于第一转轴和第二转轴上的多个动作机构。本发明通过设置连续迈进式动作结构，以模拟动物行走时腿部迈进式的动作方式，使骑乘运动本身更具趣味性，同时在运动中也有助于锻炼骑乘者的平衡能力，当人工驱动驾驭该装置时，有助于骑乘者在锻炼身体的同时，更能享受驾驭仿生动物般的乐趣，以达到愉悦身心，强身健体的效果。

技术领域

本发明涉及行走装置技术领域，特别是涉及一种模仿动物后肢行走方式的行走装置。

背景技术

骑乘玩具作为一种行走装置，通常具有动物的外形。当孩子在使用时，既能锻炼平衡能力，又兼具趣味性。目前，骑乘式玩具的种类多样，但大多是在玩具的足底设置滑轮，通过滑动的方式前进。这种结构虽然较为稳定，但不能很好地模仿动物的行走方式，降低了趣味性。

发明内容

本发明的目的是提供一种供人骑乘的行走装置，既能够满足稳定性要求，又提高了骑乘的趣味性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种行走装置，包括支架以及连接于所述支架上的前行走部和后行走部，所述支架上设置有鞍座和脚蹬，所述前行走部包括前轮和前轮支架，所述前轮支架具有两个向下延伸的第一支杆，两个所述第一支杆分别与所述前轮的轮轴两端转动连接，所述前轮支架的上部与所述支架的前侧相连；

所述后行走部包括转动连接于所述支架后侧的第一转轴和第二转轴，还包括设置于所述第一转轴和所述第二转轴上的多个动作机构，所述第一转轴位于所述第二转轴的前侧，所述第一转轴为曲轴，所述第一转轴包括主轴颈、第一曲柄和连杆轴颈，所述主轴颈和所述连杆轴颈均为多个，所述主轴颈和所述连杆轴颈通过所述第一曲柄固定相连，所述主轴颈中的一个或多个与所述支架转动连接，所述主轴颈、所述连杆轴颈与所述第二转轴平行设置，多个所述动作机构中至少有一个或一些位于所述支架的一侧，多个所述动作机构中至少有一个或一些位于所述支架的另一侧；

所述动作机构包括所述连杆轴颈、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一板体和第二板体，所述连杆轴颈与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第一板体的第一端转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第一板体的第二端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第二板体的第一端转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第一板体的第三端转动连接，所述第三连杆的第二端与所述第二板体的第二端转动连接，所述第一板体，所述第二连杆、所述第二板体和所述第三连杆形成四连杆机构，所述第四连杆的第一端与所述连杆轴颈转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第二板体的所述第一端转动连接，所述第二转轴同时穿过所述第一板体的所述第二端和所述第二连杆的所述第一端，所述第一板体的所述第一端、所述第二端和所述第三端不共线，所述第二板体具有在摆动时用以和地面间歇性接触的第三端，所述第二板体的所述第一端、所述第二端和所述第三端不共线；

所述第一转轴由驱动结构驱动转动，所述驱动结构设置于所述支架上。

优选地，所述驱动结构包括中轴、第二曲柄和所述脚蹬，所述中轴的中部与所述支架转动连接，两个所述第二曲柄分别固定于所述中轴的两端，使两个所述第二曲柄和所述中轴共面，两个所述脚蹬分别与对应的所述第二曲柄上远离所述中轴的一端转动连接，所述中轴与所述第一转轴传动连接。

优选地，所述中轴上固定有第一链轮，所述第一转轴的至少一个所述主轴颈上固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接。