[发明专利]一种钢筘的检测方法及装置

权利要求书

1.一种钢筘的检测方法，其特征在于，包括：

获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；

对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；

检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；

比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；

比较所述偏差值与预设偏差值的大小；

若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵；

结合视觉定位算法定位所述白色条状区域的中心位置；

确定所述中心位置为纱线穿过所述待检测钢筘的位置。

2.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：

检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；

若存在，判定所述待检测钢筘断裂。

3.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：

检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；

若存在，判断所述待检测钢筘有污渍。

4.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：

根据几何形态学对所述黑色条状区域进行分析，得到所述待检测钢筘的宽度及长度，确定所述待检测钢筘的型号；

将所述待检测钢筘的型号与预设所需钢筘型号比较是否一致；

若不一致，判定所述待检测钢筘型号不符合要求。

5.一种钢筘的检测装置，其特征在于，包括：

钢筘图像获取模块，用于获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；

区域划分模块，用于对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；

实际位置检测模块，用于检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；

偏差值比较模块，用于比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；

偏差值差值计算模块，用于比较所述偏差值与预设偏差值的大小；

第一判定模块，用于若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵；

缝隙中心位置确定模块，用于结合视觉定位算法定位所述白色条状区域的中心位置；

第五判断模块，用于确定所述中心位置为纱线穿过所述待检测钢筘的位置。

6.根据权利要求5所述的钢筘的检测装置，其特征在于，还包括：

断裂检测模块，用于检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；

第二判断模块，用于若存在，判定所述待检测钢筘断裂。

7.根据权利要求5所述的钢筘的检测装置，其特征在于，还包括：

污渍检测模块，用于检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；

第三判断模块，用于若存在，判断所述待检测钢筘有污渍。

8.根据权利要求5所述的钢筘的检测装置，其特征在于，还包括：

型号确定模块，用于根据几何形态学对所述黑色条状区域进行分析，得到所述待检测钢筘的宽度及长度，确定所述待检测钢筘的型号；

型号比较模块，用于将所述待检测钢筘的型号与预设所需钢筘型号比较是否一致；

第四判断模块，用于若不一致，判定所述待检测钢筘型号不符合要求。