[发明专利]一种PL板式连接法兰的焊接专机

说明书

本发明公开了一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿的机箱，所述机箱上方设置有两个夹持待加工品的工装法兰盘，每个所述工装法兰盘的下端面的中心处均固定设置有从动轴，所述从动轴安装在与机箱固定相连的第一轴承座上；两根所述从动轴上均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间设置有与两者均啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与设置在机箱上的驱动机构相连。双工位焊接，成本低廉，效率高，通过卡盘卡爪来调整位置加装适应不同尺寸的工件，并自定心装夹，侧面无干涉，机器人可以探到工件侧面焊接。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种PL板式连接法兰的焊接专机，主要能够对各种尺寸的焊接法兰工件进行精确、快速的装夹定位，保证焊接质量的同时提高工装速度。

背景技术

在工程机械行业中，PL板式连接法兰(待加工品)大多采用人工氩弧焊接，虽然劳动强度不大，但对人体的伤害非常大，而且产量低，无法满足生产要求，焊接质量也得不到保证。对于需求量很大的法兰产品，近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量，降低了成本。在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的法兰工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。通常由于不同焊接法兰工件的尺寸差异，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；对不同工装夹具进行定位与固定，浪费时间，降低了生产效率。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种PL板式连接法兰的焊接专机，可以多工位装夹不同尺寸工件的焊接夹具，在保证装夹精度的同时可以实现全方位焊接。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿的机箱，所述机箱上方设置有两个夹持待加工品(简称：工件)的工装法兰盘，每个所述工装法兰盘的下端面的中心处均固定设置有从动轴，所述从动轴安装在与机箱固定相连的第一轴承座上；两根所述从动轴上均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间设置有与两者均啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与设置在机箱上的驱动机构相连。通过齿轮啮合的方式进行传动，利于两个工装法兰盘转动的稳定性，并实现双工位焊接，同时避免了重复更换焊接夹具，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

进一步来说，所述工装法兰盘以其中心点为基点环形阵列分布有若干条T型槽，并在工作法兰盘的中心点处设置有卡盘卡爪，所述工作法兰盘的边缘处设置有用于顶紧待加工品的快速夹具。通过T型槽的设计，能够用来调节大型法兰以及装夹，使其能够对各种尺寸的工件进行精确定位工装，保证了机器人焊接时的焊接精度。卡盘卡爪的自定心夹紧，使得机器人焊接时工件不会发生干涉。

进一步来说，所述工装法兰盘上设置有用于校准的零点定位装置，上述零点定位装置可以是接近开关等传感器，能够用来感应特定位置的感应片，如将感应片安装在机箱上，当工装法兰盘转动到某个位置时接近开关感应到了感应片，则将工装法兰盘的这个位置命名为零点。

优选地，每条所述T型槽的外侧均设有螺栓孔，上述螺栓孔可用于快速夹具的安装。

进一步来说，两个所述工装法兰盘下方所在的机箱上设置有遮挡框。通过遮挡框来避免焊接专机运行时，其内部的机油等物品溅射出来污染环境等。

优选地，所述遮挡框上设置有遮挡开关门。现场人员打开遮挡开关门可对其内的部件进行日常维护，焊接专机使用时关闭遮挡开关门。

进一步来说，所述驱动机构包括相互连接的驱动电机和减速机，所述减速机的输出轴与主动齿轮相连。上述驱动方式为比较好的一种，也可以采用其它的方式让主动齿轮转动，如直接用驱动电机的驱动轴与主动齿轮连接，或者用联轴器与主动轴相连，主动轴再与主动齿轮相连。

与现有技术相比，本发明的主要优点在于：双工位焊接，成本低廉，效率高，通过卡盘卡爪来调整位置加装适应不同尺寸的工件，并自定心装夹，侧面无干涉，机器人可以探到工件侧面焊接。

附图说明