[发明专利]图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一摄像机采集的连续帧图像，根据连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，根据控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由第二摄像机采集目标物体的图像，其中，第二摄像机采集图像的清晰度高于第一摄像机采集图像的清晰度。由于控制信号是根据目标物体的位置生成的，反射镜的旋转角度可以由目标物体的位置来决定，从而使得目标物体存在于第二摄像机的采集视野中，可以提高摄像机采集的图像的质量。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，图像采集技术也在不断发展。在机器人导航、视频监控、体育赛事直播等领域中，需要对运动物体进行跟踪并采集包含有运动物体的图像。对高速运动物体进行图像采集往往需要使用到高速摄像机，为了分析运动物体的运动轨迹、姿态形状或自身的旋转，往往需要采集到画质更好，能分辨运动物体局部细节的图像。由于开发同时具备高帧率和高像素性能的摄像机比较困难，为了减少图像运动模糊，可以通过适当降低帧率，同时缩短曝光时间进行图像采集，但帧率降低后，获取图像的间隔时间变长，损失了对运动物体的运动特征的采样，不利于后期的图像分析。

在传统的图像采集技术中，当图像采集的对象正在快速运动时，采集到的图像往往质量不佳。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，可以提高采集的图像的质量。

一种图像采集方法，所述方法包括：

获取第一摄像机采集的连续帧图像；

根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；

根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；

其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。

在其中一个实施例中，所述根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，包括：

分别获取所述目标物体在所述连续帧图像中的二维坐标；

根据所述二维坐标计算出所述目标物体的三维坐标；

根据所述三维坐标计算出电压值；

生成与所述电压值对应的控制信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

分别对所述连续帧图像进行图像处理，得到目标连续帧图像；

获取预先建立的图像坐标系，所述图像坐标系为未包含所述目标物体的图像的坐标系；

根据所述图像坐标系以及所述目标连续帧图像，获取所述目标物体在所述目标连续帧图像中的坐标。

在其中一个实施例中，所述根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，包括：

获取与所述控制信号对应的电压值；

根据预先设置的电压值与旋转角度的对应关系，查找所述电压值对应的旋转角度；

按照所述旋转角度控制反射镜阵列中的反射镜旋转。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

获取所述连续帧图像的图像帧数；

当所述图像帧数大于帧数阈值时，分别获取所述连续帧图像中所述目标物体的运动路径；