[发明专利]一种图像声阵列与三维空间噪声定位装置及方法

权利要求书

1.一种图像声阵列与三维空间噪声定位装置，其特征在于，包括声阵列、图像采集器、三维定位声传感器、多通道数据采集器和处理器；

所述声阵列包括两个以上的声采集器，声阵列用于搜寻噪声源方向；

所述图像采集器设置于声阵列上，并朝向声阵列的声源搜寻方向；

所述三维定位声传感器用于定位源声源的三维空间位置；

所述多通道数据采集器与声阵列、图像采集器、三维定位声传感器和处理器电连接，用于采集声阵列、图像采集器、三维定位声传感器的数据并向处理器发送数据；

所述处理器用于接收多通道数据采集器的数据并进行数据分析。

2.根据权利要求1所述的图像声阵列与三维空间噪声定位装置，其特征在于，所述多通道数据采集器还包括4通道数据采集盒，三维定位声传感器通过4通道数据采集盒与处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的图像声阵列与三维空间噪声定位装置，其特征在于，所述声阵列为扇形阵列。

4.根据权利要求1所述的图像声阵列与三维空间噪声定位装置，其特征在于，所述图像采集器选用红外摄像头。

5.根据权利要求1所述的图像声阵列与三维空间噪声定位装置，其特征在于，所述图像采集器设置于声阵列的中心。

6.一种图像声阵列与三维空间噪声定位方法，其特征在于，包括如下步骤：采集数据；

所述数据包括声阵列数据、视频数据和三维定位声传感数据；

对声阵列数据、视频数据和三维定位声传感数据进行结合；

判断是否定位到声源，若能定位到声源，则对声源强度分布定位显示并对声源参数进行分析，若不能定位到声源，则重新采集数据。

7.根据权利要求6所述的图像声阵列与三维空间噪声定位方法，其特征在于，在采集声阵列数据步骤之后还包括信号预分析处理和波速成型算法处理步骤。

8.根据权利要求7所述的图像声阵列与三维空间噪声定位方法，其特征在于，在波速成型算法处理步骤之后还包括噪声源指向性定位及多声源识别和指向性声源与视觉融合步骤，指向性声源与视觉融合步骤采集视频数据、噪声源指向性定位和多声源识别信息。

9.根据权利要求6所述的图像声阵列与三维空间噪声定位方法，其特征在于，在采集视频数据步骤之后还包括视觉预处理步骤。

10.根据权利要求6所述的图像声阵列与三维空间噪声定位方法，其特征在于，在采集三维定位声传感数据之后还包括多路声特性关系分析、噪声源信号确定及三维模型构建和三维超定方程求解定位步骤。