[发明专利]直角推箱机构

说明书

本发明公开了直角推箱机构，包括推箱机机身，所述推箱机机身的底部外壁固定有支撑杆，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有链条机身支撑板，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，所述推箱机机身的顶部外壁设置有若干个等距离分布的O形带滚筒，所述O形带滚筒的两端均套接有轴承，所述O形带滚筒其中一端的轴承与支撑板的一侧外壁焊接。本发明通过设置的不同位置的气缸推箱阻挡器和挡块，能够很好的配合第二电机带动转动轮和传动铰链的转动，从而带动链轮转动，链轮转动带动环形链条上的两个推杆作环形循环式运行，从而把气缸推箱阻挡器阻挡块挡住的货物快速推到指定的位置。

技术领域

本发明涉及物流输送及包装技术领域，尤其涉及直角推箱机构。

背景技术

随着21世纪工业及经济的的蓬勃发展，各行各业都越来越重视生产的智能化和自动化。所以自动输送设备对于保障产品质量、安全和经济效益有着举足轻重的作用，直接影响企业生产的效率。而推箱机则是自动输送和包装设备中重要的组成部分，推箱机推送物品至指定的输送位置，后续可以继续输送或者对产品进行堆叠码垛操作。

专利号CN201310377589.2提供了一种推箱机构，包括支撑架；推送部，推送部设置在支撑架上；第一驱动部，第一驱动部设置在支撑架上，且第一驱动部驱动推送部沿支撑架的长度方向或宽度方向滑动，推箱机构还包括导向部，导向部设置在支撑架上，推送部与导向部连接，并沿导向部滑动设置，支撑架包括：安装框架，导向部为设置在安装框架上的导向滑轨；多个支腿，安装框架设置在多个支腿的上端，导向滑轨为两个，两个导向滑轨分别位于安装框架的相对设置的两个边框上，推送部包括：滑轨，滑轨的两端分别与两个导向滑轨对应滑动连接。

上述申请文献中的机构比较复杂，而且制造成本高，比较占用空间，推向速度慢，使用时不能很好的进行循环式的运行，而且不能将货物输送到制定的位置，使用时装置的工作效率很差。

因此亟需一种直角推箱机构来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了直角推箱机构。

本发明提出的直角推箱机构，包括推箱机机身，所述推箱机机身的底部外壁固定有支撑杆，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有链条机身支撑板，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，所述推箱机机身的顶部外壁设置有若干个等距离分布的O形带滚筒，所述O形带滚筒的两端均套接有轴承，所述O形带滚筒其中一端的轴承与支撑板的一侧外壁焊接，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有两个连接竖杆，两个所述连接竖杆位于推箱机机身远离链条机身支撑板的一侧，所述连接竖杆的一侧外壁通过螺栓固定有滚筒输送机挡板，所述滚筒输送机挡板位于O形带滚筒的上方，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器连接有滚筒输送机传动光轴，所述滚筒输送机传动光轴插接在所述推箱机机身的内部，所述滚筒输送机传动光轴固定安装有三个气缸推箱阻挡器。

进一步地，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆固定安装在推箱机机身底部外壁的四个拐角处，位于所述推箱机机身一侧底部外壁的两个支撑杆的一侧外壁均通过螺栓固定有连接横杆，两个所述连接横杆的另一端与两外两个支撑杆的一侧外壁固定连接，两个所述连接横杆相对的一侧外壁通过螺栓固定有拉杆，所述支撑杆的底部外壁通过螺栓固定有防滑垫。

进一步地，所述气缸推箱阻挡器的顶部外壁通过螺栓固定有挡块，所述滚筒输送机传动光轴的外部套接有等距离分布的O形带管轴，所述O形带管轴位于O形带滚筒的下方，所述O形带滚筒传动连接有O形带。

进一步地，所述支撑杆的一侧外壁通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部套接有转动套。

进一步地，所述推箱机机身的下方设置有第二电机，所述第二电机为双向电机，所述第二电机的两个输出轴的一端分别通过联轴器连接有第一转动杆和第二转动杆。