[发明专利]一种复合材料非等径封闭型方管梁成型模具

说明书

本发明公开了一种复合材料非等径封闭型方管梁成型模具，由底座、支撑座、上模块、中模块、下模块、脱模板和起重吊环组成；其中，两支撑座分别固定在底座上，上模块和中模块、下模块和中模块分别通过销钉定位，脱模板与上模块、下模块通过螺栓连接，中模块大端有转轴，转轴横截面方向有与方管梁表面相垂直的两个方向定位销孔，用于模体旋转至不同铺层面时插上销钉定位，纵向安装有起重吊环。脱模时拆下起重吊环安装脱模螺栓。脱模时，将脱模螺栓通过脱模板螺纹通孔旋进，施力于中模块小端至中模块脱离，并沿脱模角方向由小端至大端方向褪出，褪下上下模块完成脱模；实现方管梁成型并保证其质量精度和稳定性。减小模具维护成本。

技术领域

本发明涉及无人机制造工艺技术领域，具体地说，涉及一种复合材料非等径封闭型方管梁成型模具。

背景技术

复合材料梁是用于无人机承力和受力的关键重要部件，方管梁由于其结构简单，强度良好，装配过程简捷，维修更换方便，现常用于无人机机翼结构。鉴于其结构的重要性及装配的精度要求，方管梁内腔型面尺寸要求精度较高，若采用软模，难以保证其尺寸精度要求，但由于其结构为封闭型，且沿其长度方向，内腔型面中间高度尺寸小，两端高度尺寸大，固化后如何脱模成为亟待解决的问题。不仅如此，还要考虑铺层过程中的人工便利性问题，即方管梁四个表面均能处于铺层有利位置，也即要实现模具旋转和定位问题。

目前已有的方管梁尺寸较小且一面为敞开性结构，其固化后采用暴力脱模方式并不能借鉴，因此，目前对于无人机复合材料非等径封闭型方管梁的优化模具结构并未见诸文献。

为此，迫切需要设计一种合理而优化的模具结构，不仅能满足复合材料非等径封闭型方管梁的铺层旋转及定位问题，更进一步的，解决其固化后的脱模问题。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种复合材料非等径封闭型方管梁成型模具，该成型模具结构简单合理、便于维护使用，实现无人机复合材料非等径封闭型方管梁的合理精确成型、固化，并保证模具产品质量和稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底座、第一支撑座、第二支撑座、上模块、中模块、下模块、模块定位销、模块连接螺栓、脱模板、脱模板连接螺栓、转轴定位销、脱模螺栓和起重吊环；所述底座为上述各部件提供支撑；

所述底座为矩形长板体，底座上两端部分别固连有一组吊环，沿底座轴线对称安装，底座上吊环用于吊装模具产品；

所述第一支撑座和第二支撑座分别固定在底座上两端部，且位于两端部吊环的内侧，起重吊环位于第一支撑座和第二支撑座的外侧，第二支撑座上有定位模体的定位销盲孔；

所述中模块与上模块、中模块与下模块分别通过模块定位销定位，模块连接螺栓连接，上模块、中模块、下模块之间设置有脱模角，上模块和下模块与脱模板连接形成模体，中模块大端设有转轴与第二支撑座配合安装，该转轴横截面方向有与方管梁表面相垂直的两个方向定位销孔，用于模体旋转至不同铺层面时插入转轴定位销定位；

所述脱模板一侧端有转轴，脱模板上依转轴布有螺孔，脱模板另一侧端面与上模块、下模块通过脱模板连接螺栓连接，脱模板侧端转轴上有定位销孔定位，实现方管梁不同封闭面的铺层均处于上表面；脱模板上转轴中心部位有螺纹通孔用于安装起重吊环，脱模时拆下起重吊环安装脱模螺栓，脱模时将脱模螺栓通过脱模板上转轴中心螺纹通孔拧进，持续施加脱模力于中模块小端，直至中模块脱离，并沿脱模角方向由小端至大端方向褪出，褪下上模块和下模块，完成脱模。

所述上模块、中模块、下模块之间的脱模角为3°。

所述脱模板侧端面转轴与中模块大端转轴同轴安装。

有益效果