[发明专利]应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法、装置及电子设备，属于高尔夫运动学技术领域，包括获取基本参数信息，依据采集的动作视频，来获取高尔夫球手上身挥杆的动作视频中的运动信息；依据预设的格式要求信息，来对导入电子表格中的基本参数信息和运动信息进行比对；对高尔夫球手上身的目标部位和球杆的运动轨迹进行计算，将获得的目标部位和球杆的角位移、角速度、角加速度和转矩运动轨迹的计算结果赋值给可视化界面的轨迹参数对话框，以进行可视化展示。本发明达到能够精确地指出高尔夫球学习者错误挥杆动作的关键发生部位，以及所对应的发生时刻和进行可视化展示，实现对高尔夫球手上身的挥杆动作进行精确计算的技术效果。

技术领域

本发明属于高尔夫运动学技术领域，特别涉及一种应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法、装置及电子设备。

背景技术

高尔夫运动是一种以棒击球入穴的球类运动，高尔夫运动涉及身体多个部位且在一定的角度平面内做有时序的转动，这使得高尔夫运动学习起来相对困难，也增加了教学讲授与演示难度，更难以定量计算上身各身体部位的挥杆运动轨迹。高尔夫的教学需要积极研发高尔夫球手上身挥杆动作定量计算的方法，来实现高尔夫运动的精确演示与高效教学。

对于应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法而言，现有技术中的应用于高尔夫挥杆动作分析的方法主要通过二维视角观测高尔夫球手的挥杆平面，并且在观测视角内给出挥杆平面参考值。但是，高尔夫球手在挥杆过程中涉及上身多个关键身体部位，例如躯干、肩、手臂等都未能给出定量的计算，继而无法精准地指出高尔夫球学习者错误挥杆动作的关键发生部位，以及对应的发生时刻并且进行可视化展示。

综上所述，在现有的应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法的技术中，存在着无法精确地指出高尔夫球学习者错误挥杆动作的关键发生部位，以及所对应的发生时刻和进行可视化展示，难以对高尔夫球手上身的挥杆动作进行精确计算的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在现有的应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法的技术中，存在着无法精确地指出高尔夫球学习者错误挥杆动作的关键发生部位，以及所对应的发生时刻和进行可视化展示，难以对高尔夫球手上身的挥杆动作进行精确计算的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法，所述应用于高尔夫挥杆动作定量计算的方法包括：获取基本参数信息，所述基本参数信息包括：球杆质量信息、球杆长度信息、左手与球杆握柄连接处到球杆质心的距离信息、左手与球杆握柄连接处到手臂质心的距离信息、球杆转动惯量信息、左手臂长度信息、左手臂质量信息、左手臂转动惯量信息、躯干质量信息、躯干长度信息、躯干转动惯量信息、人体肌肉的最大收缩力信息、胡克弹簧刚度信息、粘性阻尼系数信息、人体肌肉的最大收缩力所需的时间信息、零负荷时肌肉的最大收缩速率信息、肌肉当前收缩速率信息、肌肉收缩校正常数信息；依据采集的高尔夫球手上身挥杆的动作视频，来获取所述高尔夫球手上身挥杆的动作视频中的运动信息；将获取的所述基本参数信息和所述运动信息导入电子表格中；依据预设的格式要求信息，来对导入电子表格中的所述基本参数信息和所述运动信息进行比对，以判断所述基本参数信息和所述格式要求信息，以及所述运动信息和所述格式要求信息是否符合；若是符合，则将所述基本参数信息和所述运动信息导入到MATLAB工作空间中；依据预设的人体动力学模型在挥杆平面内定义的惯性坐标系，以及导入到MATLAB工作空间中的所述基本参数信息和所述运动信息，来对所述高尔夫球手上身的目标部位和球杆的运动轨迹进行计算，以获得所述目标部位和所述球杆的角位移、角速度、角加速度和转矩运动轨迹的计算结果，所述目标部位包括躯干、肩、手臂和手腕；将所述运动轨迹的计算结果赋值给可视化界面的轨迹参数对话框，以进行可视化展示，并对所述计算结果进行保存，以在所述可视化界面中显示警示对话框。