[发明专利]一种传送装置

说明书

一种传送装置包括机架、输送通道、分拣模块、传送机构，输送通道设于机架上，输送通道上部设置分拣模块和传送机构，分拣模块包括两组输送滚轮、滚轮轮轴，其中一组输送滚轮为异形滚轮，另一组为常形滚轮或异形滚轮，每组输送滚轮至少有一排输送滚轮，每排输送滚轮至少有一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块上端，两组输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，传送机构包括一组输送滚轮、滚轮轮轴，输送滚轮为常形滚轮或异形滚轮，输送滚轮位于传送机构上方，输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，本发明提供的传送装置结构简单。

技术领域

本发明涉及一种传送装置，主要用于物流分拣以及生产线上的物体传输，尤其涉及一种智能分拣系统与智能生产线系统。

背景技术

目前，由于劳动力成本的增加，以机器替代人意义重大，其中自动传输装置已经成为国内外技术人员的研究热点，比较突出的例子有http://www.sohu.com/a/142945825_276499，http://blog.sina.com.cn/s/blog_70270cb10102wmm0.html，其结构复杂，成本较高，工作时能耗较高。

发明内容

本发明设计了一种传送装置，该装置结构简单，成本低，易拆卸，可替换，分拣效率较高。

本发明是这样设计的：一种传送装置，其特征在于，包括机架、输送通道、分拣模块、传送机构，输送通道设于在机架上，输送通道上部设置分拣模块和传送机构各至少一个，分拣模块包括两组输送滚轮、滚轮轮轴，所述两组输送滚轮为柱形滚轮，所述两组输送滚轮至少有一组为异形滚轮（滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆（大致为椭圆形、正多边形（可以在局部倒圆角）或者其他形状）或偏心圆（旋转中心线不通过圆心）），另一组输送滚轮为常形滚轮（滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，可以是圆柱形滚轮）或者异形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块上端，两组输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于模块机架上；传送机构包括一组输送滚轮、滚轮轮轴，所述输送滚轮为常形滚轮或者异形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，输送滚轮位于传送机构上方，输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于传送机架上。

分拣模块的每组输送滚轮至少包含两排输送滚轮，每组输送滚轮的旋转中心线相互平行。