[发明专利]一种图像变化区域侦测阀值设定方法、系统及其电子装置

权利要求书

1.一种图像变化区域侦测阀值设定方法，其特征在于：所述图像变化区域侦测阀值设定方法包括如下步骤：

步骤S1：获取场景变化前后的第一图像及与其对应的第二图像，并对所述第一图像及第二图像进行模糊化处理，以得到处理后的第一模糊图像及第二模糊图像；

步骤S2：计算处理后的第一模糊图像及第二模糊图像各对应像素点之间的差值得到第一区别图；及

步骤S3：获取第一区别图中各像素点的像素差值和位置信息，将第一区别图中各像素点的像素差值与预设差值进行比较并获得比较结果，基于比较结果以及位置信息构建得到第二区别图，利用Otsu算法对第二区别图进行处理得到基于第一图像及第二图像之间变化区域侦测的阀值。

2.根据权利要求1所述的图像变化区域侦测阀值设定方法，其特征在于：上述步骤S1所述的模糊化处理包括低通滤波处理、中值模糊处理或高斯滤波处理的任一种。

3.根据权利要求1所述的图像变化区域侦测阀值设定方法，其特征在于：上述步骤S2所述的计算处理后的第一模糊图像及第二模糊图像之间的差值包括使用RGB色彩空间模型、YUV色彩空间模型或HSV色彩空间模型中任一种或多种组合的色彩空间模型进行计算。

4.根据权利要求3所述的图像变化区域侦测阀值设定方法，其特征在于：所述RGB色彩空间模型计算包括求取像素点RGB各通道差值的平方和，并对所述平方和进行开方运算得到像素点的像素差值。

5.根据权利要求1所述的图像变化区域侦测阀值设定方法，其特征在于：上述步骤S3包括：

步骤S32：定义一标准值，比较第一区别图中各像素点的像素差值与标准值的大小并获得比较结果，结合各像素点的位置信息将第一区别图中各像素点分为多个连通区域；

步骤S33：对像素差值小于标准值的像素点组成的连通区域进行赋值；

步骤S34：定义一标准面积，获取像素差值大于标准值的像素点组成的连通区域，比较连通区域大小并估算其面积，对小于标准面积的连通区域进行赋值，以获得第二区别图；

步骤S35：将第二区别图各像素点的像素值进行统计获得对应的峰值分布图；及

步骤S36：利用Otsu算法对峰值分布图进行算法处理得到基于第一图像及第二图像之间变化区域的阀值。

6.一种图像变化区域侦测阀值设定系统，其特征在于：包括：

图像生成模块：配置用于获取场景变化前后的第一图像及与其对应的第二图像，并对所述第一图像及第二图像进行模糊化处理得到处理后的第一模糊图像及第二模糊图像；

差值计算模块：配置用于计算处理后的第一模糊图像及第二模糊图像各对应像素点之间的差值得到第一区别图；及

位置获取模块：配置用于获取第一区别图中各像素点的像素差值和位置信息；

阀值求取模块：配置用于将第一区别图中各像素点的像素差值与预设差值进行比较并获得比较结果，基于比较结果以及位置信息构建得到第二区别图，利用Otsu算法对第二区别图进行处理得到基于第一图像及第二图像之间变化区域侦测的阀值。

7.根据权利要求6所述的图像变化区域侦测阀值设定系统，其特征在于：所述图像生成模块包括：

图像获取模块：配置用于获取场景变化前后的第一图像及与其对应的第二图像；及

图像处理模块：配置用于对所述第一图像及第二图像进行模糊化处理得到处理后的第一模糊图像及第二模糊图像。

8.根据权利要求6所述的图像变化区域侦测阀值设定系统，其特征在于：所述差值计算模块：包括：

像素点差值计算模块：配置用于求取像素点RGB各通道差值的平方和，并对所述平方和进行开方运算，得到像素点的像素差值。