[发明专利]车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆

说明书

本发明涉及一种车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆，方法包括：获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；基于目标区域信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；基于目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；向激活的投影设备发送投影内容，并向安装激活的投影设备的云台发送云台控制指令。本发明在车辆上安装多个投影系统，基于目标区域信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，选择激活的投影设备，并在目标区域进行投影，投影内容锁定目标区域，使其他车辆或行人可以直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，从而减小事故风险。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆移动至目标区域的方法、HMI计算机系统及车辆。

背景技术

目前，部分车型支持车载投影仪，车载投影仪固定于车辆上，例如车灯内，对地面投射固定样式的光斑，光斑的区域可表征车辆移动的目标区域。

但是，由于车载投影仪固定于车辆上，导致投影的区域相对车辆是固定不变的。而在倒车入库等需要将车辆移动至目标区域的场景中，在车辆倒车时，车辆和停车区域的相对位置是发生变化的，因此，车载投影仪投影的区域无法锁定停车区域。

可见，目前车辆将要移动到的目标区域无法被其他车辆驾驶员、其他自动驾驶车辆以及行人知晓，增加其他车辆驾驶员的驾驶负担以及事故风险。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆。

第一方面，本发明实施例提出一种车辆移动的目标区域的投影方法，所述车辆上安装多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备，所述方法包括：

获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；

基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；

基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；

向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令。

在一些实施例中，所述多个投影系统的信息，包括：多个云台的位置和每个云台上安装的投影设备的投影范围。

在一些实施例中，所述自动驾驶系统的信息包括：路径规划信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容。

在一些实施例中，所述自动驾驶系统的信息还包括：障碍物感知信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容。

在一些实施例中，所述目标区域信息包括目标区域的位置和范围；所述确定激活的投影设备，包括：

确定每个云台朝向所述目标区域的位置时满足第一预设条件的至少一个投影设备；

从满足第一预设条件的至少一个投影设备中，选择满足第二预设条件的投影设备为激活的投影设备；

其中，所述第一预设条件为所述目标区域的范围处于投影设备的投影范围；所述第二预设条件为云台的位置与所述目标区域的位置之间的距离最短。

在一些实施例中，所述生成云台控制指令，包括：