[发明专利]用于水下隐蔽工程的多波束检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种用于水下隐蔽工程的多波束检测系统，安装在测试船上，包括计算机，以及分别连接所述计算机的GPS模块、多波束系统、三维扫描仪、第一声速仪和第二声速仪，所述GPS模块进行定位；所述多波束系统进行水深测量；所述三维扫描仪检测沉箱缝宽；所述第一声速仪在不同时段分层测出测区声速剖面；所述第二声速仪进行所述多波束系统的换能器表面声速测定；所述计算机一方面根据定位信息进行定位导航，另一方面对接收信息进行处理，并数字化形成水深图和水下地形模型图。能够对水下隐蔽工程的施工质量准确评判。

技术领域

本发明涉及多波束检测系统及检测方法。

背景技术

随着水运工程建设的发展，港口及航道等日趋大型化和深水化。水运工程施工项目因其独特的施工位置，决定了施工中的基础部分要在水下进行，特别是重力式码头的水下基础部分、沉箱安装等施工，既是码头工程中最难的一部分，也是最重要的一部分，直接关系到水运工程的基础稳定和结构安全。

水下作业施工是工程难点部位，港口水下工程在施工时经常要受海洋的风浪、水流等多方面的因素影响，施工时的质量不易控制，且由于工程部位处于水下，无法用肉眼直观地看到或用常规的检测工具评判其施工质量。因此，全面、准确地评判水运工程项目中的水下工程施工、修护与维护质量，提高整体结构安全，迫切需要水下工程质量检验手段的技术突破。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多波束检测系统及检测方法，能够对水下隐蔽工程的施工质量准确评判。

实现上述目的的技术方案是：

一种用于水下隐蔽工程的多波束检测系统，安装在测试船上，包括计算机，以及分别连接所述计算机的GPS(全球定位系统)模块、多波束系统、三维扫描仪、第一声速仪和第二声速仪，其中，

所述GPS模块进行定位，并把定位信息发送给所述计算机；

所述多波束系统进行水深测量，并将测量结果发送给所述计算机；

所述三维扫描仪检测沉箱缝宽，并将检测结果发送给所述计算机；

所述第一声速仪在不同时段分层测出测区声速剖面，并将测定结果发送给所述计算机；

所述第二声速仪进行所述多波束系统的换能器表面声速测定，并将测定结果发送给所述计算机；

所述计算机一方面根据定位信息进行定位导航，另一方面对接收信息进行处理，并数字化形成水深图和水下地形模型图。

优选的，还包括：

用于对所述多波束系统进行姿态校准的光纤罗经运动传感器；

用于水准测量及潮位观测零点校正的水准仪；以及

用于潮位观测的自记式水位计。

优选的，所述多波束系统进行的水深测量，包括：

对基槽开挖后的基底及边坡进行检测；

对基床抛石后、整平后的顶标高及轮廓线进行检测；

沉箱安装后，对码头后方倒滤层铺设轮廓线进行检测；以及

防波堤护岸抛石后，对抛石及冲蚀情况进行检测。

优选的，所述计算机包括：

根据定位信息进行定位导航的导航模块；

对各接收数据进行处理的数据处理模块；以及

根据处理后的数据绘制水深图和水下地形模型图的图像生成模块。

本发明的基于上述的多波束检测系统的检测方法，包括：