[发明专利]用于操作液压致动器的方法

权利要求书

1.一种用于操作液压致动器（5）的方法，所述液压致动器（5）包括液压驱动缸（20），所述液压驱动缸（20）具有驱动活塞（15）；在运动上联接到所述液压驱动缸（20）或所述驱动活塞（15）的驱动致动器（10）；液压地联接到所述液压驱动缸（20）的液压输出缸（35）；以及限压阀（80），其中，所述液压驱动缸（20）通过止回阀（60）和第一节流阀（65）液压地联接到位于预应力液压缸（90）中的预应力体积（70），所述预应力液压缸（90）具有预应力活塞（75），其特征在于，所述方法包括：

通过所述液压致动器（5）的所述限压阀（80）依赖于力作用在所述液压驱动缸（20）和/或所述驱动活塞（15）上的作用时间来限制所述液压输出缸（35）上的压力；

通过所述预应力液压缸（90）或所述预应力活塞（75）来致动所述限压阀（80）；以及

使所述驱动致动器（10）偏转，该偏转在所述液压致动器（5）的操作阶段或非操作阶段的持续时间内具有在偏转频率下的偏转周期（p），其中所述偏转周期（p）限定所述液压致动器（5）的运动刚度，并且所述偏转频率限定液压致动器的结果偏转速度（vl）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述驱动致动器（10）是可电气控制的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述驱动致动器（10）是压电致动器、电动致动器或电磁致动器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预应力体积（70）通过第二节流阀（85）液压地连接到储器（55）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述限压阀（80）设置用于相对于所述储器（55）来限制压力或用于将压力释放到所述储器（55）中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中输出活塞（45）在所述液压输出缸（35）中被引导。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述液压驱动缸（20）通过加预应力的止回阀（30）联接到所述液压输出缸（35）。