[发明专利]一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器

说明书

本发明公开了一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，涉及波浪滑翔机领域，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接。本发明可以精确、高效地进行波浪滑翔机翼面角度的调节，避免重复劳动，提高劳动效率。

技术领域

本发明涉及波浪滑翔机领域，尤其涉及一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器。

背景技术

波浪滑翔机利用波浪能作为前进的推动力，充分利用波浪的上下运动，能耗低，续航能力强，在波浪驱动下可以行进到较远的区域、收集数据及返回维修，可以用于科研、探测、搜救、导航和勘察等。

现阶段波浪滑翔机翼面角度的定位主要依靠传统的量角器和尺规仪器进行，可以基本满足标定和调整要求，但是工作量大，精度不高。波浪滑翔机有六对水翼，装配在水下牵引机横梁上；水翼与横梁上水平面同时垂直于横梁侧面；水翼绕固定轴转动，并通过顶紧螺钉实现上下摆角的限位。波浪滑翔机水翼限制角度精度要求相对较高，且试验阶段需要对其进行频繁调整，因此需要一种专用角度定位器用来调整波浪滑翔机调节翼面角度。

波浪滑翔机尺寸存在差异，水翼转轴直径、转轴中心与横梁距离不同，因此需要该角度定位器基座两臂长度可调。六对翼面限制角度始终一致，因此该角度定位器需要满足仅标定一次角度即可将其应用于每个翼面。波浪滑翔机水翼安装部位空间狭小，因此需要该角度定位器结构精巧，尺寸合宜。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能快速准确地调整波浪滑翔机翼面角度，结构简单，使用方便，同时可以适用于不同尺寸波浪滑翔机骨架的角度定位器。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种角度定位器解决波浪滑翔机翼面角度调节问题，以精确、高效地进行波浪滑翔机翼面角度的调节，避免重复劳动，节约大量时间，调高劳动效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接；所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘连接；所述水平臂螺杆的中心轴线与所述滑槽所在圆弧的中心轴线平行。

进一步地，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘设置为焊接连接。

进一步地，所述定位指针与所述滑块通过螺纹、焊接、粘接中的一种方式连接。

进一步地，所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘通过自锁螺纹连接。

进一步地，所述垂直臂的中心轴线与所述顶块的中心轴线垂直。

进一步地，所述垂直臂的中心轴线与所述水平臂螺杆的中心轴线垂直。

进一步地，所述顶块外形为长方体、圆柱体中的一种。

进一步地，所述垂直臂外形为长方体、圆柱体中的一种。

进一步地，所述定位指针的材料为奥氏体不锈钢，所述定位指针的横截面为圆形、椭圆形、正方形中的一种。

进一步地，所述滑块的材料为聚四氟乙烯、尼龙、黄铜中的一种。

技术效果：