[发明专利]一种基于CAN通讯的单片机在线升级方法

说明书

本发明提供一种基于CAN通讯的单片机在线升级方法，涉及电子通讯领域，主要包含两部分软件：上位机升级软件；升级引导软件，上位机升级软件负责读取、解析可执行HEX文件，并通过CAN总线与单片机进行通信，将数据打包发送到单片机升级引导软件，单片机升级引导软件负责升级状态的判断，可执行HEX文件数据的接收、校验、存储，并将操作结果反馈到上位机。本发明在无需拆卸产品的情况下通过常用的CAN总线完成C8051F单片机的程序更新，且接口简单，软件硬件实现复杂度低。

技术领域

本发明涉及电子通讯领域，尤其涉及一种基于CAN通讯的单片机在线升级方法。

背景技术

目前，单片机的程序更新通常包含两种方法：1.通过仿真器直接将程序仿真下载到单片机内部的FLASH中运行；2.通过专用烧录器在单片机焊接前将程序烧录到单片机内部的FLASH中运行。其中，方法1适用于产品研制阶段，该阶段需要对程序功能进行验证修改；方法2适用于产品定型后阶段，该阶段程序已经固化，为提高产品生产效率在贴片前固化程序。方法1和方法2分别适用于产品研制和定型阶段，不能解决产品交付后，用户变更需求后的程序更新方法，如果通过方法1或者方法2进行程序更新，需要对产品进行拆卸，费时费力，程序更新成本较高。

专利申请号：CN201710090428.3，专利名称：适用于嵌入式系统程序更新方法，此方法通过控制机程序更新工具，使用配置的服务器参数建立TFIP服务器，通过控制机程序更新工具通知Bootloader在线升级程序获取需要更新的程序名称和地址；Bootloader在线升级程序下载完成更新程序后写入指定地址，解决单片机产品交互后，用户变更需求后的程序更新。但是此方法需要建立TFIP服务器，配置IP及端口模式，操作复杂。

专利申请号：CN201710123905.3，专利名称：一种DSP和FPGA系统在线升级方法，此方法通过串行总线接口，完成上位机与DSP处理器的互联，将需要升级的DSP和FPGA程序文件传输给DSP处理器，由DSP的自动升级算法控制对DSP或者FPGA的Flash存储器进行升级，也解决单片机产品交互后，用户变更需求后的程序更新。但是此方法需要DSP和FPGA内部拥有自动升级算法控制，程序复杂，且不适用于C8051单片机系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于CAN通讯的单片机在线升级方法，在无需拆卸产品的情况下通过常用的CAN总线完成C8051F单片机的程序更新，且接口简单，软件硬件实现复杂度低。

一种基于CAN通讯的单片机在线升级方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：通过上位机升级软件读取可执行HEX文件，并打开通信端口，等待CPU在线升级通信连接指令；

步骤2：CPU上电后，执行升级引导程序，并发送通信连接请求命令，若接收到上位机反馈的通信连接确认命令，则转至步骤3，否则转至步骤10；

步骤3：CPU发送上传特征信息请求命令，若接收到上位机反馈的上传特征信息允许命令，则将特征信息发送到上位机升级软件；

步骤4：上位机升级软件接收到特征信息后，对特征信息进行判别，确保与可执行HEX文件中的特征信息一致，并发送特征信息确认指令，使能确认升级按钮3；

步骤5：用户点击确认升级按钮，发送升级开始命令；

步骤6：CPU发送获取页数据请求指令，上位机升级软件接收到请求指令并判断是否存在未发送的页数据，若存在，则发送页数据的存储地址信息，若不存在，则发送升级结束指令；CPU对接收的页数据进行判断，若为页数据的存储地址信息，则转至步骤7，否则转至步骤10；

步骤7：CPU发送页数据擦除请求命令，当接收到上位机反馈的擦除命令，则对内部FLASH进行擦除操作，同时擦除后进行擦空校验；