[发明专利]重新配置用于无人驾驶运载器的模块上系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于无人驾驶运载器的控制系统，包括：

一个或多个处理单元，其配置成运行第一运载器控制过程；

现场可编程门阵列（FPGA），其与所述一个或多个处理单元操作性通信，所述FPGA包括多个逻辑单元，所述FPGA配置成：

根据第一配置数据编程所述多个逻辑单元且基于所述第一配置数据运行第二运载器控制过程；

在所述无人驾驶运载器操作的同时获得用于用以替换所述第二运载器过程的第三运载器控制过程的第二配置数据；以及

在所述UAV操作的同时根据所述第二配置数据重新编程所述多个逻辑单元且运行第三运载器控制过程。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述第二运载器控制过程与第一运载器导航功能相关联；

所述第三运载器控制过程与所述第一运载器导航功能相关联。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，在所述FPGA运行所述第三运载器控制过程时，所述FPGA过滤从所述无人驾驶航空运载器的导航系统接收的一个或多个信号。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述第二运载器控制过程与第一运载器导航功能相关联；

所述FPGA配置成允许根据所述第二运载器控制过程的所述无人驾驶运载器的导航控制；以及

所述FPGA配置成停止根据所述第二运载器控制过程的所述无人驾驶运载器的导航控制以及将所述无人驾驶运载器的导航控制转移至所述第三运载器控制过程。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述一个或多个处理单元是一个或多个第一处理单元且所述FPGA是第一FPGA；

所述一个或多个第一处理单元和所述第一FPGA在第一集成电路中形成；以及

所述控制系统还包括第二集成电路，述第二集成电路包括第二FPGA，所述第二FPGA包括多个逻辑单元。

6. 根据权利要求4所述的控制系统，其中：

所述第一FPGA是基于RAM的FPGA；以及

所述第二FPGA是基于闪存的FPGA。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述一个或多个第一处理单元配置成探测对所述第一运载器控制过程的未授权修改。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其中：

所述一个或多个第二处理单元配置成实施所述第一运载器控制过程；

在配置所述一个或多个第二处理单元之后，所述一个或多个第一处理单元重新启动；

在重新启动所述一个或多个第一处理单元之后，所述一个或多个处理单元配置成实施所述第一运载器控制过程；以及

在重新配置所述第一处理系统之后，由所述一个或多个第二处理单元运行的所述一个或多个过程终止。

9.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

第一壳体，其限定第一内部；

设置在所述第一内部内的第一电路板，所述第一电路板包括所述一个或多个处理单元；

第二壳体，其限定第二内部；以及

设置在所述第二壳体内的第二电路板，所述第二电路板包括所述FPGA。

10.一种无人驾驶航空运载器，包括：

电路板，其包括第一处理系统和第二处理系统，所述第一处理系统和所述第二处理系统各自包括处理单元和包含多个逻辑单元的可编程逻辑阵列，所述第一处理系统和所述第二处理系统中的至少一者配置成在所述无人驾驶航空运载器飞行的同时执行操作，所述操作包括：

在所述无人驾驶航空运载器飞行的同时探测所述第一处理系统折衷；

响应于探测到所述第一处理系统折衷，在所述无人驾驶航空运载器飞行的同时获得配置数据；以及

在所述无人驾驶航空运载器飞行的同时基于所述配置数据重新配置所述第一处理系统的所述可编程逻辑阵列。