[发明专利]无人驾驶载具控制系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶载具UV的控制系统，包括：

限定内部的壳体；

第一电路板，所述第一电路板被设置在所述内部之内，并且包括一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统；以及

第二电路板，所述第二电路板被设置在所述内部之内，并且与所述第一电路板进行操作通信，所述第二电路板包括与所述UV的多个载具装置关联的多个接口电路以及在所述多个接口电路与所述第一和第二处理系统之间的输入/输出（I/O）接口，

其中所述第一处理系统包括第一微处理器和易失性可编程逻辑阵列，并且所述第二处理系统包括第二微处理器和非易失性可编程逻辑阵列。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述一个或多个处理电路包括第一处理电路和第二处理电路，所述第一处理电路包含所述第一处理系统，所述第二处理电路包含所述第二处理系统。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述第一电路板包括第一输入/输出（I/O）连接器；

所述第二电路板包括第二输入/输出（I/O）连接器，所述第二输入/输出（I/O）连接器被连接到所述第一电路板的所述第一输入/输出（I/O）连接器；以及

所述控制系统还包括第三输入/输出（I/O）连接器，所述第三输入/输出（I/O）连接器与所述第二电路板进行操作通信并且从所述壳体延伸。

4.如权利要求3所述的控制系统，其中：

所述第二电路板包括所述第三输入/输出（I/O）连接器；

所述输入/输出（I/O）接口包括所述第一输入/输出（I/O）连接器、所述第二输入/输出（I/O）连接器、和所述第三输入/输出（I/O）连接器。

5.如权利要求3所述的控制系统，其中：

所述第二电路板包括多个传感器连接器，所述多个传感器连接器适合于耦合到所述UV的所述多个载具装置；以及

所述多个接口电路被配置成经由所述多个传感器连接器来接收所述UV的所述多个载具装置的多个输出，并且基于所述多个输出经由所述第二输入/输出（I/O）连接器向所述第一电路板提供载具装置数据。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述第二电路板包括载具导航集成电路。

7.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述第一电路板配置成执行多个载具控制过程以及多个任务控制过程；以及

所述第二电路板配置成提供所述UV与所述多个载具控制过程和所述多个任务控制过程之间的所述输入/输出（I/O）接口。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中：

所述第一处理系统包括第一处理单元和基于RAM的现场可编程门阵列；

所述第二处理系统包括第二处理单元和基于闪存的现场可编程门阵列；

所述第一处理单元执行第一载具控制过程；

所述第二处理单元执行第二载具控制过程；以及

所述基于闪存的现场可编程门阵列基于所述第一载具控制过程和所述第二载具控制过程来管理所述UV的第一载具装置的控制。

9.如权利要求8所述的控制系统，其中：

所述一个或多个接口电路被配置成提供所述第一载具装置与所述第一和第二处理系统之间的所述输入/输出（I/O）接口。

10.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述多个载具装置包括至少一个次级装置以及至少一个推进和移动装置。